Maven: сборка jar, содержащая определенные классы из других родственных модулей

У меня есть необходимость создать JAR-файл, который содержит выбор отдельных файлов классов из других модулей Maven.

Я пытался использовать maven-assembly и maven-jar-plugin's, но, похоже, не могу найти работающий pom/config.

Может ли кто-нибудь привести пример pom.xml (и, возможно, assembly.xml), который бы это сделал?