Избегайте рутинных дагакских джеев на расстоянии Махаланобиса

Question

Я получаю следующую ошибку при запуске mahalanobis расстояние

Error in solve.default(cov, ...) : 
  Lapack routine dgesv: system is exactly singular: U[2,2] = 0

Это мой код

calibration <- 10
mean <- colMeans(x[1:calibration,])
sx <- cov(x[1:calibration,])
d <- mahalanobis(x[1:calibration,], mean, sx) 

А это данные

1 0.7071068
0 0.0000000
2 1.4142136
2 1.4142136
0 0.0000000
0 0.0000000
2 1.4142136
1 0.7071068
1 0.7071068
0 0.0000000

Как я могу избежать этой ошибки?