Как работать с j1939 в CodeSys v3.5
Существует библиотека IoDrvJ1939 для работы с J1939 в CodeSyS v3.5.
TransmitParameterGroup - блок для отправки сообщения J1939. Входы блока:
TransmitParameterGroup
(xExecute : bool,
itfECU : IJ1939LocalECU,
dwPGN : dword,
byDestinationAddress : byte)
Что такое тип IJ1939LocalECU? Документация говорит, что "экземпляр ECU, к которому принадлежит группа параметров". Я не могу найти, как работать с этим типом. Я понимаю, что переменная этого типа должна включать массив PGN, я не знаю, как ее создать.