Как заменить ОС AoT на Oreo/Kitkat/lollipop или аналогичную полнофункциональную ОС Android

Как заменить ОС AoT на Oreo/Kitkat/lollipop или аналогичную полнофункциональную ОС Android на комплекте NXP imx7 Android of Things.