Pykinect, объединяющий потоки данных (RGB и Depth)

Question

Я работаю над проектом с использованием Microsoft Kinect Xbox 360. Что я хочу сделать, это сохранить поток rgb и поток глубины в текстовый файл или массив. Я могу сохранить потоки отдельно (в разных программах), но я хочу сохранить их одновременно, чтобы получить как значение rgb, так и значение глубины пикселя. Я использую PyKinect для доступа к датчику Kinect в Python 2.7 на Windows 10. TIA