Метод конечных элементов программирования
Я пытаюсь научить себя, как насчет методов конечных элементов.
Весь мой код адаптирован со следующих страниц ссылки 16-20 http://homepages.cae.wisc.edu/~suresh/ME964Website/M964Notes/Notes/introfem.pdf
Я программирую в Matlab для выполнения анализа методом конечных элементов на одном 8-элементном элементе куба. Я определил локальные оси xi,eta,zeta (сейчас мы можем думать об этом как x, y, z), поэтому я получаю следующие функции формы:
%%shape functions
zeta = 0:.01:1;
eta = 0:.01:1;
xi = 0:.01:1;
N1 = 1/8*(1-xi).*(1-eta).*(1-zeta);
N2 = 1/8*(1+xi).*(1-eta).*(1-zeta);
N3 = 1/8*(1+xi).*(1+eta).*(1-zeta);
N4 = 1/8*(1-xi).*(1+eta).*(1-zeta);
N5 = 1/8*(1-xi).*(1-eta).*(1+zeta);
N6 = 1/8*(1+xi).*(1-eta).*(1+zeta);
N7 = 1/8*(1+xi).*(1+eta).*(1+zeta);
N8 = 1/8*(1-xi).*(1+eta).*(1+zeta);
[N]
Матрица должна быть устроена так, как показано в тексте, который я читаю:
%N Matrix
N= [N1 0 0 N2 0 0 N3 0 0 N4 0 0 N5 0 0 N6 0 0 N7 0 0 N8 0 0;
0 N1 0 0 N2 0 0 N3 0 0 N4 0 0 N5 0 0 N6 0 0 N7 0 0 N8 0;
0 0 N1 0 0 N2 0 0 N3 0 0 N4 0 0 N5 0 0 N6 0 0 N7 0 0 N8];
Чтобы найти [B]
Матрица я должен использовать следующее [D]
матрица:
%%Del Matrix for node i
%[ d/dx 0 0
% 0 d/dy 0
% 0 0 d/dz . . .
% d/dy d/dx 0
% 0 d/dz d/dy
% d/dz 0 d/dx ]
который является оператором, чтобы продолжать [N]
, (B=DN
)
Позже, как показывает текст, я буду делать вычисления с использованием интегралов этого [B]
матрица по объему этого элемента.
Итак, мой вопрос, как я могу сохранить эти полиномиальные функции формы в матрице, работать с ними с дифференцированием, а затем интегрировать их численно. По тому, как я сейчас это настроил, я могу сказать, что он не будет работать, потому что я определил функции как вектор за интервал [0,1]
а затем хранить эти векторы в [N]
матрица. Затем с помощью diff()
Функция дифференцировать соответствующим образом, чтобы найти [B]
матрица. Но так как матричные элементы [B]
теперь векторы на интервале [0,1]
Я думаю, что это вызовет проблемы. Как бы вы, ребята, пошли на эти расчеты, описанные в учебнике, который я разместил выше?
4 ответа
Решил мою проблему с помощью анонимных функций и хранения полиномов в символьной матрице. пример:
syms xi eta zeta
N1= ... %type out in terms of xi eta and zeta
.
.
.
dN1dXi = diff(N1,xi) %symbolic differentiation with respect to xi
также может выполнять символьную интеграцию при необходимости:
intN1 = int(N1,xi,lowerLimit,upperLimit) %symbolic integration with respect to xi
и когда готовы заменить фактические значения для оценки символических функций:
subs(N1,{xi,eta,zeta},{value1,value2,value3})
Вы должны проверить страницу 24 о том, как отобразить из параметрической области ([0,1]^) в физическую область.
Хотя я думаю, что вы можете сделать, как вы сказали, используя символическое. Я думаю, что символьные вычисления в Matlab очень трудоемки.
Я бы пошел для получения N вручную и сохранить как dN, и использовать его, когда это необходимо.
С Уважением,
Немецкий
после того, как у вас есть функции формы, вам нужно заменить их в матрице жесткости, матрица жесткости должна быть 24x24, поскольку у вас есть 24 степени свободы. чтобы решить, вам нужно построить линейную систему (Ax=b), правая часть основана на решаемом вами PDE, и вы должны включить граничные условия Неймана в правую часть плюс исходный член. В python для 2d-элемента (4 DOF) будет выглядеть так:
def shapefxncoef (Valxy):
#creating a temporary metrix to store zeros and get the size of the shape
#function matrix.
n_temp = np.zeros((4,4))
#filling the values of the matrix with a loop.
for i in range(4):
#the values used in the matrix are from the Valxy x and y components.
xi = Valxy [0, i];
yi = Valxy [1, i];
n_temp[i, 0] = 1;
n_temp[i, 1] = xi;
n_temp[i, 2] = yi;
n_temp[i, 3] = xi*yi;
#this gives an identity matrix and the stiffness matric can be derived
#if we take the inverse.
n = np.linalg.inv(n_temp);
return n;
def N (Valxy, x, y):
n = shapefxncoef (Valxy);
res = n[0, :] + n[1, :]*x + n[2, :]*y + n[3, :]*x*y;
return res;
def Be (Valxy, x, y):
res = np.zeros ((2,4));
res_temp = shapefxncoef (Valxy);
for i in range (4):
res_tempi = res_temp[:, i];
dNix = res_tempi[1] + res_tempi[3]*y;
dNiy = res_tempi[2] + res_tempi[3]*x;
res[0, i] = dNix;
res[1, i] = dNiy;
return res;
def Ke (Valxy, conduct):
a = lambda x, y: conduct * np.dot ((Be(Valxy, x, y)).T, Be(Valxy, x, y));
k = intr.integrateOnQuadrangle (Valxy.T, a, np.zeros((4,4)));
return k;