Должен ли я собрать полный U-Boot и ядро, чтобы получить rootfs на Yocto?

Question

Недавно я изучал создание rootfs и нашел Yocto.

Тем не менее, каждая информация о Yocto сфокусирована на создании образов всей системы, но вы знаете, что создание всей системы занимает очень много времени.

Rootfs не может быть построен отдельно? Я имею в виду без сборки u-boot, zImage и т.д..