Kinectproject с Nite Middleware и OpenNI создает исключения

Question

У меня проблема с моим Kinect. В начале я начинал только с OpenNI Samples, который отлично работает. Теперь я пытаюсь начать с NITE и есть некоторые проблемы. Если я запускаю свой код, Eclipse выдает такие исключения.

    Started context generating...
Exception in thread "main" java.lang.NoSuchMethodError: Method com.primesense.NITE.NativeMethods.xnvMessageListener_RegisterActivate(JLjava/lang/Object;Ljava/lang/String;Lorg/OpenNI/OutArg;)I not found
    at java.lang.ClassLoader$NativeLibrary.load(Native Method)
    at java.lang.ClassLoader.loadLibrary1(Unknown Source)
    at java.lang.ClassLoader.loadLibrary0(Unknown Source)
    at java.lang.ClassLoader.loadLibrary(Unknown Source)
    at java.lang.Runtime.loadLibrary0(Unknown Source)
    at java.lang.System.loadLibrary(Unknown Source)
    at com.primesense.NITE.NativeMethods.<clinit>(NativeMethods.java:13)
    at com.primesense.NITE.SessionManager.<init>(SessionManager.java:13)
    at GestureDetect.configNITE(GestureDetect.java:108)
    at GestureDetect.<init>(GestureDetect.java:59)
    at GestureDetect.main(GestureDetect.java:484)

Файлы jar OpenNI и NITE добавлены в путь сборки... но это не работает:-(

Answer 1

Задача решена! Между версиями OpenNI и NITE существует несовместимость, которую можно загрузить с openni.org. OpenNI SDK v1.5.7.10 и NiTE v1.5.2.23 не работают вместе. Старые версии там недоступны:-(

Решение очень простое. Существует универсальный установщик для OpenNI, NITE и SensorKinect, который называется ZigFuOpenNI. Этот пакет включал следующие версии.

OpenNI-Win32-1.3.2.3-Dev NITE-Win32-1.4.1.2-Dev SensorKinect-Win-OpenSource32-5.0.3.4

ZiFuOpenNi можно загрузить с

http://code.google.com/p/understanding-bones-kinect-exhibit/downloads/detail?name=ZigFuOpenNI.exe&can=2&q=

Работает отлично!