Ожидание запуска служб, прежде чем продолжить
Я пытаюсь заставить DataLogger и Журнал работать на устройстве movesense. То, что я пытаюсь сделать, похоже на продолжение вопроса, заданного в этом вопросе. Когда я настраиваю свою службу при подключении устройства, я хотел бы дождаться запуска DataLogger (код состояния возврата 200), прежде чем продолжить выполнение остальной части моего кода.
В рамках функции onSubscribe() я выполняю следующий код для настройки DataLogger:
WB_RES::DataLoggerConfig logConfig;
WB_RES::DataEntry entry;
WB_RES::DataLoggerStateValues::Type logState = WB_RES::DataLoggerStateValues::Type::DATALOGGER_LOGGING;
entry.path = <pathToService>;
<del>logConfig.dataEntries.dataEntry= {entry}; </del>
logConfig.dataEntries.dataEntry = whiteboard::MakeArray<WB_RES::DataEntry>(&entry, 1);
result = asyncPut(WB_RES::LOCAL::MEM_DATALOGGER_CONFIG(), AsyncRequestOptions::Empty, logConfig);
Код состояния, который я получаю после этой команды, - 202 Принято. Из предыдущего вопроса я понял, что мне нужно убедиться, что эта функция возвращает код возврата 200 в функции onPutResult().
Это я делаю по
switch(resourceId.localResourceId)
{
case WB_RES::LOCAL::MEM_DATALOGGER_CONFIG::LID:
{
if(resultCode == whiteboard::HTTP_CODE_OK)
{
asyncPut(WB_RES::LOCAL::MEM_DATALOGGER_STATE(), AsyncRequestOptions::Empty,WB_RES::DataLoggerStateValues::Type::DATALOGGER_LOGGING);
}
}
break;
И снова в onPutResult() я проверяю, что регистратор данных установлен в правильное состояние, используя этот кусок кода
case WB_RES::LOCAL::MEM_DATALOGGER_STATE::LID:
{
if(resultCode == whiteboard::HTTP_CODE_OK)
{
// Boolean variable that indicate that the dataLogger is running.
DataLoggerRunning = true;
}
else
{
DEBUGLOG("onPutResult::MEM_DATALOGGER_STATE::
SomethingIsNotRight");
}
}
break;
Теперь я хочу определить, истинна ли переменная DataLoggerRunning перед запуском my service. Это то, где я немного растерялся, я попытался просто подождать в цикле while и найти функцию сна в movesense-device-lib (без удачи) в надежде, что не произойдет сбой кода во время ожидания регистратора данных. начать. Цикл while привел к бесконечному циклу, и я предполагаю, что функция сна также будет блокировать, если я смогу ее найти.
Это неправильный подход или я на правильном пути, если так, то помощь в достижении прогресса будет принята с благодарностью.
РЕДАКТИРОВАТЬ: Обновлен код для добавления пути к регистратору данных. Если старый код используется, мы получим 404 не найден для пути.
1 ответ
Часть установки вашего кода правильная. Результат 202 в asyncPut означает, что запрос отправляется в другой поток, и вы правильно видите фактический результат операции PUT в onPutResult.
Поскольку Movesense является асинхронной архитектурой, вы не можете ждать переменную в цикле (или есть способ, но он совершенно нецелесообразен, поскольку может вызвать проблемы в другом месте), особенно в простом цикле while. Вам действительно не нужен флаг DataLoggerRunning, если он вам не нужен в другом месте. DataLogger работает, когда вы получаете обратный вызов onPutResult(), хотя, возможно, еще не было никакого журнала (если нет данных). Принцип работы DataLogger заключается в том, что он подписывается на заданные пути и сохраняет данные из получаемых уведомлений.
В основном у вас есть несколько вариантов:
- Просто вызовите код запуска в opPutResult, поскольку регистратор данных уже запущен. Любые ваши запросы должны быть быстрыми (скажем, < 200 мс) или асинхронными.
- Запустить "отложенный вызов процедуры" (класс whiteboard::DpcFunctor). Это вызывает отключение при выполнении, и планировщик Movesense выполнит вашу функцию чуть позже.
- Если вам нужно немного подождать, вызовите startTimer() и вызовите оставшуюся часть кода в onTimer () -callback