Могу ли я прочитать данные Modbus RS485, полученные на подчиненном компьютере с Python?

Question

Я работаю на подчиненном компьютере и хочу сохранить данные, передаваемые от мастера через Modbus RS485, в текстовый файл. Главный компьютер постоянно отправляет запрос на запись и чтение на подчиненный компьютер, над которым я работаю, ниже приведен снимок, сделанный монитором последовательного порта.

Я только что нашел с помощью minimalmodbus, вы можете читать регистры. Но, похоже, работает, только если вы мастер-устройство. Могу ли я сделать что-то подобное, но на подчиненном компьютере? http://minimalmodbus.readthedocs.io/en/master/usage.html

#!/usr/bin/env python
import minimalmodbus

instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB1', 1) # port name, slave 
#address (in decimal)

## Read temperature (PV = ProcessValue) ##
temperature = instrument.read_register(289, 1) # Registernumber, number of 
#decimals
print temperature

## Change temperature setpoint (SP) ##
NEW_TEMPERATURE = 95
instrument.write_register(24, NEW_TEMPERATURE, 1) # Registernumber, value, 
#number of decimals for storage

Answer 1

Modbus-TK позволяет написать свой собственный ведомый Modbus.

Вот пример запуска сервера RTU с 100 регистрами хранения, начинающимися с адреса 0:

import sys

import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu
import serial


PORT = 0
#PORT = '/dev/ptyp5'

def main():
    """main"""
    logger = modbus_tk.utils.create_logger(name="console", record_format="%(message)s")

    #Create the server
    server = modbus_rtu.RtuServer(serial.Serial(PORT))

    try:
        logger.info("running...")
        logger.info("enter 'quit' for closing the server")

        server.start()

        slave_1 = server.add_slave(1)
        slave_1.add_block('0', cst.HOLDING_REGISTERS, 0, 100)
        while True:
            cmd = sys.stdin.readline()
            args = cmd.split(' ')

            if cmd.find('quit') == 0:
                sys.stdout.write('bye-bye\r\n')
                break

    finally:
        server.stop()

if __name__ == "__main__":
    main()

Я надеюсь, что это помогает

Answer 2

Вы можете напрямую управлять последовательным портом.

Для этого вы можете использовать модуль pyserial и знать, как работает протокол Modbus.

Базовая конфигурация может быть:

import serial

port = '/dev/ttyUSB1'
serial_comunication = serial.Serial(port, baudrate=4800, timeout=0.75)
serial_comunication.write(b'frame')
answer = serial_comunication.read(255)
serial_comunication.close()
print answer.decode()