Генерация периодических рабочих нагрузок со сроками в Linux (ОС NON-RT)

Question

Я хочу выполнить некоторые задачи, которые являются периодическими и имеют определенные сроки. Я хочу посмотреть, как планировщик Linux (CFS) выполняет эти задачи. Я не хочу ОС реального времени для этого, но я хочу увидеть, как обычная система Linux реагирует на такие нагрузки и какие сроки не соблюдены.

Как мне это сделать?

Я наткнулся на SCHED_DEADLINE, который позволяет что-то подобное. Хотя он обрабатывает задачу как RT и вызывает алгоритмы планирования RT, такие как EDF, на рабочих местах. Тем не менее, я хотел попробовать это и потерпел неудачу:

#include <sched.h>

int main ()
{
    struct sched_attr attr;
    attr.size = sizeof(struct sched_attr);
    attr.sched_policy = SCHED_DEADLINE;
    attr.sched_runtime = 30000000;
    attr.sched_period = 100000000;
    attr.sched_deadline = attr.sched_period;

    if (sched_setattr(gettid(), &attr, 0))
        perror("sched_setattr()");

    return 0;
} 

Я получаю эту ошибку:

periodic-task.c: In function ‘main’:
periodic-task.c:5:20: error: storage size of ‘attr’ isn’t known
  struct sched_attr attr;
                    ^
periodic-task.c:6:21: error: invalid application of ‘sizeof’ to incomplete type ‘struct sched_attr’
  attr.size = sizeof(struct sched_attr);
                     ^
periodic-task.c:7:22: error: ‘SCHED_DEADLINE’ undeclared (first use in this function)
  attr.sched_policy = SCHED_DEADLINE;
                      ^
periodic-task.c:7:22: note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in