Существует ли алгоритм для компилятора компилятора, который генерирует парсер рекурсивного спуска?

Question

Я написал компилятор LR(1), и для меня генерация таблиц довольно проста. Однако сегодня я задался вопросом, существует ли общий алгоритм генерации рекурсивного приличного парсера. Я знаю, что есть такие инструменты, как javacc, которые делают это, но меня больше интересуют общие этапы этого поколения. Заранее спасибо.