STM32L151 RTC Аварийное прерывание

Question

У меня проблема с прерыванием тревоги RTC STM32L151. Я хочу, чтобы моя программа передавала прерывания тревоги RTC каждую секунду, но она не работает. Моя основная функция:

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_IWDG_Init();
  MX_RTC_Init();
  MX_SPI1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  __HAL_RTC_ALARM_ENABLE_IT(&hrtc, RTC_IT_ALRA);

  while (1)
  {

  }
}

Функция настраивает RTC: MX_RTC_Init():

void MX_RTC_Init(void)
{
  RTC_TimeTypeDef sTime;
  RTC_DateTypeDef sDate;
  RTC_AlarmTypeDef sAlarm;

  hrtc.Instance = RTC;
  hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
  hrtc.Init.AsynchPrediv = 127;
  hrtc.Init.SynchPrediv = 255;
  hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
  hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
  hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
  HAL_RTC_Init(&hrtc);

  sTime.Hours = 0x14;
  sTime.Minutes = 0;
  sTime.Seconds = 0;
  sTime.TimeFormat = RTC_HOURFORMAT12_AM;
  sTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;
  sTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;
  HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime, FORMAT_BCD);

  sDate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_WEDNESDAY;
  sDate.Month = RTC_MONTH_AUGUST;
  sDate.Date = 0x24;
  sDate.Year = 0x16;

  HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &sDate, FORMAT_BCD);

    /**Enable the Alarm A 
    */
  sAlarm.AlarmTime.Hours = 0;
  sAlarm.AlarmTime.Minutes = 0;
  sAlarm.AlarmTime.Seconds = 0;
  sAlarm.AlarmTime.TimeFormat = RTC_HOURFORMAT12_AM;
  sAlarm.AlarmTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;
  sAlarm.AlarmTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;
  sAlarm.AlarmMask = RTC_ALARMMASK_SECONDS;
  sAlarm.AlarmDateWeekDaySel = RTC_ALARMDATEWEEKDAYSEL_DATE;
  sAlarm.AlarmDateWeekDay = 1;
  sAlarm.Alarm = RTC_ALARM_A;
  HAL_RTC_SetAlarm_IT(&hrtc, &sAlarm, FORMAT_BCD);

}

Я создал проект, используя CubeMX. У вас есть идея или совет для меня? Спасибо

Answer 1

Если поле замаскировано, оно не будет сравниваться при проверке даты тревоги. Поэтому, когда вы маскируете SECONDS, сравниваются только поля DAY, HOUR и MINUTE. Надлежащим способом достижения прерываний в 1 секунду с помощью RTC является использование всей маски сигналов тревоги, поскольку таким образом ни одно из полей не сравнивается, и когда RTC увеличивает значение поля ВТОРОЕ, генерируется прерывание сигнала тревоги.

sAlarm.AlarmMask = RTC_ALARMMASK_ALL;

Также все это описано ST в их Использовании аппаратных часов реального времени (RTC) в STM32 F0, F2, F3, F4 и L1 серии MCU.

Это очень удобное решение, так как вам не нужно сбрасывать сигнал тревоги после всех прерываний.

Answer 2

Как вы установили sAlarm.AlarmMask = RTC_ALARMMASK_SECONDSRTC сгенерирует прерывание, когда значение секунд будет совпадать sAlarm.AlarmTime.Seconds который 0 в твоем случае. Таким образом, у вас будет прерывание каждую минуту, если вы оставите код таким, какой он есть.

Если вы хотите прерывание каждую секунду, вам придется снова установить будильник, используя следующую секунду в вашем обработчике прерываний. Код в вашем обработчике прерываний будет выглядеть так:

void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
{
    RTC_TimeTypeDef sTime;
    HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN);
    uint8_t next_second = sTime.Seconds++;
    if (next_second > 59) next_second = 0;

    RTC_AlarmTypeDef sAlarm;
    sAlarm.AlarmTime.Hours = 0;
    sAlarm.AlarmTime.Minutes = 0;
    sAlarm.AlarmTime.Seconds = RTC_ByteToBcd2(next_second);
    sAlarm.AlarmTime.TimeFormat = RTC_HOURFORMAT12_AM;
    sAlarm.AlarmTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;
    sAlarm.AlarmTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;
    sAlarm.AlarmMask = RTC_ALARMMASK_SECONDS;
    sAlarm.AlarmDateWeekDaySel = RTC_ALARMDATEWEEKDAYSEL_DATE;
    sAlarm.AlarmDateWeekDay = 1;
    sAlarm.Alarm = RTC_ALARM_A;
    HAL_RTC_SetAlarm_IT(&hrtc, &sAlarm, FORMAT_BCD);
}

Чтобы это работало, вы должны убедиться, что вы правильно настроили часы RTC (внутренние или внешние 32K).

В качестве альтернативы вы можете использовать функцию пробуждения RTC, я думаю, это было бы более уместно. Или в вашем основном цикле, вы можете использовать HAL_GetTick чтобы проверить, что с момента последней обработки прошла 1 секунда, например:

static uint32_t last_second = 0;
void main(void)
{
   uint32_t current_second = HAL_GetTick();
   if (current_second - last_second > 1000)
   {
       last_second = current_second;

       //1 second has elapsed, do something
   }
}

Answer 3

1. Не звони __HAL_RTC_ALARM_ENABLE_IT()напрямую. Это называется HAL_RTC_SetAlarm_IT().
2. Включить будильник B. Почему? Потому что иногда, как я испытал, один будильник не работает. «Иногда» приходится включать оба будильника.
3. Для маскировки необходимо замаскировать все биты:

          sAlarm.AlarmMask = RTC_ALARMMASK_DATEWEEKDAY|RTC_ALARMMASK_HOURS|RTC_ALARMMASK_MINUTES|RTC_ALARMMASK_SECONDS;

Таким образом, вы просите ST использовать только секунды. Вы также можете использовать RTC_ALARMMASK_ALL.