Как установить скорость передачи данных 307200 в Linux?

Question

В основном я использую следующий код для установки скорости передачи последовательного порта:

struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B115200);
cfsetospeed(&options, B115200);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

Это работает очень хорошо. Но знайте, что я должен общаться с устройством, которое использует скорость передачи 307200 бод. Как это установить? cfsetispeed(&options, B307200); не работает, нет B307200 определены.

Я попробовал его, используя MOXA Uport 1150 (это на самом деле конвертер USB-to-serial) и стандартный последовательный порт материнской платы Intel. Я не знаю точный вид последнего, setserial просто сообщает об этом как 16550A.

Answer 1

Linux использует грязный метод для нестандартных скоростей передачи, называемый "псевдонимы скорости передачи". По сути, вы говорите последовательному драйверу интерпретировать значение B38400 по-другому. Это контролируется с ASYNC_SPD_CUST флаг в serial_struct член flags,

Вам необходимо вручную рассчитать делитель для пользовательской скорости следующим образом:

// configure port to use custom speed instead of 38400
ioctl(port, TIOCGSERIAL, &ss);
ss.flags = (ss.flags & ~ASYNC_SPD_MASK) | ASYNC_SPD_CUST;
ss.custom_divisor = (ss.baud_base + (speed / 2)) / speed;
closestSpeed = ss.baud_base / ss.custom_divisor;

if (closestSpeed < speed * 98 / 100 || closestSpeed > speed * 102 / 100) {
    sprintf(stderr, "Cannot set serial port speed to %d. Closest possible is %d\n", speed, closestSpeed));
}

ioctl(port, TIOCSSERIAL, &ss);

cfsetispeed(&tios, B38400);
cfsetospeed(&tios, B38400);

Конечно, вам нужен серийный драйвер с подходящим baud_base и настройки делителя. Предыдущий фрагмент допускает отклонение 2%, что должно быть приемлемым для большинства целей.

И сказать водителю интерпретировать B38400 как 38400 бод снова:

ioctl(mHandle, TIOCGSERIAL, &ss);
ss.flags &= ~ASYNC_SPD_MASK;
ioctl(mHandle, TIOCSSERIAL, &ss);

В качестве предостережения: я не уверен, что этот метод переносим между другими разновидностями *nix.

Answer 2

Я сделал это с помощью termios2 а также ioctl() команды.

struct termios2 options;
ioctl(fd, TCGETS2, &options);
options.c_cflag &= ~CBAUD;    //Remove current BAUD rate
options.c_cflag |= BOTHER;    //Allow custom BAUD rate using int input
options.c_ispeed = 307200;    //Set the input BAUD rate
options.c_ospeed = 307200;    //Set the output BAUD rate
ioctl(fd, TCSETS2, &options);

После этого вы сможете запросить настройки порта и увидеть вашу собственную скорость BAUD, а также другие настройки (возможно с stty команд).

Answer 3

Поддержка этой скорости зависит от системы. Если B307200 не определено, то ваша система, скорее всего, не поддерживает его.

Вот исходный код для stty.c: http://www.koders.com/c/fid35874B30FDEAFEE83FAD9EA9A59F983C08B714D7.aspx

Вы можете видеть, что все высокоскоростные переменные # ifdef'd, потому что поддержка этих скоростей зависит от системы.

Answer 4

У USB Negotiation есть похожая проблема. Я нашел этот ответ для вас, который также может быть использован:

struct serial_struct ser_info; 
ioctl(ser_dev, TIOCGSERIAL, &ser_info); 
ser_info.flags = ASYNC_SPD_CUST | ASYNC_LOW_LATENCY; 
ser_info.custom_divisor = ser_info.baud_base / CUST_BAUD_RATE; 
ioctl(ser_dev, TIOCSSERIAL, &ser_info);

Answer 5

Во многих ОС перечисленные значения численно равны скорости передачи. Так что просто пропустите макрос / перечисление и введите желаемую скорость передачи, например

cfsetispeed(&options, 307200);

Конечно, вы должны проверить код возврата, чтобы убедиться, что этот трюк действительно работает, более того, не все скорости передачи поддерживаются всеми UART.

Вы также можете попробовать установить параметры в struct serial_struct, используя TIOCGSERIAL а также TIOCSSERIAL ioctl коды.

Answer 6

Попробуйте вызов ioctl - вы можете указать произвольную скорость передачи данных. То есть,

ioctl (serialFileDescriptor, IOSSIOSPEED и baudRate);

Чтобы открыть последовательный порт:

// Open the serial like POSIX C
serialFileDescriptor = open(
    "/dev/tty.usbserial-A6008cD3",
    O_RDWR |
    O_NOCTTY |
    O_NONBLOCK );

// Block non-root users from using this port
ioctl(serialFileDescriptor, TIOCEXCL);

// Clear the O_NONBLOCK flag, so that read() will
//   block and wait for data.
fcntl(serialFileDescriptor, F_SETFL, 0);

// Grab the options for the serial port
tcgetattr(serialFileDescriptor, &options);

// Setting raw-mode allows the use of tcsetattr() and ioctl()
cfmakeraw(&options);

// Specify any arbitrary baud rate
ioctl(serialFileDescriptor, IOSSIOSPEED, &baudRate);

Чтобы прочитать из последовательного порта:

// This selector will be called as another thread
- (void)incomingTextUpdateThread: (NSThread *) parentThread {
    char byte_buffer[100]; // Buffer for holding incoming data
    int numBytes=1; // Number of bytes read during read

    // Create a pool so we can use regular Cocoa stuff.
    //   Child threads can't re-use the parent's autorelease pool
    NSAutoreleasePool *pool = [[NSAutoreleasePool alloc] init];

    // This will loop until the serial port closes
    while(numBytes>0) {
        // read() blocks until data is read or the port is closed
        numBytes = read(serialFileDescriptor, byte_buffer, 100);

        // You would want to do something useful here
        NSLog([NSString stringWithCString:byte_buffer length:numBytes]);
    }
}

Для записи в последовательный порт:

uint8_t val = 'A';
write(serialFileDescriptor, val, 1);

Для просмотра списка доступных последовательных портов:

io_object_t serialPort;
io_iterator_t serialPortIterator;

// Ask for all the serial ports
IOServiceGetMatchingServices(
    kIOMasterPortDefault,
    IOServiceMatching(kIOSerialBSDServiceValue),
    &serialPortIterator);

// Loop through all the serial ports
while (serialPort = IOIteratorNext(serialPortIterator)) {
    // You want to do something useful here
    NSLog(
        (NSString*)IORegistryEntryCreateCFProperty(
            serialPort, CFSTR(kIOCalloutDeviceKey),
            kCFAllocatorDefault, 0));
    IOObjectRelease(serialPort);
}

IOObjectRelease(serialPortIterator);