Cortex-M0+: не могу перейти с загрузчика на приложение

Question

Я работаю над ATSAMC21 (ATSAMC21J18A) с Cortex-M0+, делаю мой загрузчик CAN. Моя IDE - студия ATMEL. Мигать мое приложение в порядке, но когда я вхожу в i, оно перестало работать (я пробовал с отладкой и без). В disaseembly это указывает на первую из этих двух строк:

*FFFFFFFE ?? ??                ???      Memory out of bounds or read error*

*00000000 a0.32                 adds    r2, #160*   

пункт разборки ПК

Мое пространство загрузчика в моем компоновщике:

MEMORY
{
  rom      (rx)  : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x00008000 
  ram      (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x00008000 
}

Место для моего приложения (или прошивки) в моем компоновщике:

MEMORY
{
  rom      (rx)  : ORIGIN = 0x00010000, LENGTH = 0x00030000 
  ram      (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x00008000 
}

Перед прыжком

Я отключил прерывание IRQ, определил мою точку входа и мой указатель стека и изменил VTOR. Вот мой код для перехода:

void JumpToApp(void) {

uint16_t i;
uint32_t startAddress, applicationStack;


/* Check if WDT is locked */

if (!(WDT->CTRLA.reg & WDT_CTRLA_ALWAYSON)) {

    /* Disable the Watchdog module */

    WDT->CTRLA.reg &= ~WDT_CTRLA_ENABLE;

}
    //stop general IT
    __disable_irq();

    // Disable SysTick
    SysTick->CTRL = 0;

    // Disable IRQs & clear pending IRQs
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF;
        NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF;
    }

    // Pointer to the Application Section 
    void (*application_code_entry)(void);

    startAddress = FLASH_APP_VADRESS; //HERE 0x00010000, my start App

    applicationStack = (uint32_t) *(volatile unsigned int*) (startAddress);

    application_code_entry = (void (*)(void))(unsigned *)(*(unsigned *)(FLASH_APP_VADRESS + 4)); //HERE 0x00010004

    // Rebase the Stack Pointer 
    __DSB();
    __ISB();    
    __set_MSP(*(uint32_t *)applicationStack); //HERE 0x00010000, my start App

    // Rebase the vector table base address 
    SCB->VTOR = ((uint32_t)startAddress & SCB_VTOR_TBLOFF_Msk);
    __DSB();
    __ISB();


    // Jump to user Reset Handler in the application 
    application_code_entry();
}

Я попытался добавить +1 в своем application_code_entry, как нечетный режим Thumb, я вижу это для Cortex-M3, но это не работает, не удается в общем IT.

Затем я переименовываю main () с помощью main_boot () и Reset_Handler() с помощью Reset_Handler_Boot() (и путем изменения в компоновщике флага пропити --entry=Reset_Handler_Boot)

Но все равно не прыгает.

Я не знаю, что я делаю плохо. Может быть, есть длинный прыжок, чтобы сделать? Разделить оперативку? Если у кого-нибудь есть идея?

Благодарю вас!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

---

Спасибо (это была ошибка:)), но эта серьезная ошибка не разрешает мой прыжок (на самом деле я использовал адрес __set_MSP(*(uint32_t *)(FLASH_APP_VADRESS));

Мой MSP - это не 0x0000000, а 0x20003240, поэтому смещение применяется к моему новому MSP? (см. изображение связано)

Вот мой код для тестирования MSP

ReadMsp=__get_MSP(); //result 0x20003240, before change it
__DSB();
__ISB();    
__set_MSP(*(uint32_t *)applicationStack);


// Rebase the vector table base address TODO: use RAM 
SCB->VTOR = ((uint32_t)startAddress & SCB_VTOR_TBLOFF_Msk);
__DSB();
__ISB();

ReadMsp=__get_MSP(); //result is 0xFFFFFFFC , why ???
    __DSB();
    __ISB();
__set_MSP(0x00010000);
    __DSB();
    __ISB();
ReadMsp=__get_MSP(); //result is 0x00010000, better than my same #define FLASH_APP_VADRESS or *(uint32_t *)applicationStack in __MSP
//applicationEntry();
// Load the Reset Handler address of the application 

//application_code_entry = (void (*)(void))(unsigned *)(*(unsigned *)(FLASH_APP_VADRESS ));
// Jump to user Reset Handler in the application 
application_code_entry();

Должен ли я использовать (0x20003240 + 0x00010000) для моего нового MSP?

введите описание изображения здесь

Answer 1

Вы разыменовываете SP указатель стека дважды:

applicationStack = (uint32_t) *(volatile unsigned int*) (startAddress);
// ...                      --^
 __set_MSP(*(uint32_t *)applicationStack);
//        -^

Вы должны сделать это только один раз. Второй тайм SP с большой вероятностью обнуление, что приводит к ошибке после использования стека.

Answer 2

Я нашел ответ!!!

Наконец, чтобы перейти, точно так же, как Atmel сказал НО, прежде чем мне нужно было неинициализировать какой-то модуль.

Итак: ATMEL часть:

*// Pointer to the Application Section 
void (*application_code_entry)(void);
// Rebase the Stack Pointer 
__set_MSP(*(uint32_t *)FLASH_APP_VADRESS);
// Rebase the vector table base address TODO: use RAM 
SCB->VTOR = ((uint32_t)FLASH_APP_VADRESS & SCB_VTOR_TBLOFF_Msk);
// Load the Reset Handler address of the application 
application_code_entry = (void (*)(void))(unsigned *)(*(unsigned *)
(FLASH_APP_VADRESS + 4));
// Jump to user Reset Handler in the application 
application_code_entry();*

Моя часть перед выполнением этого:

*Flash_Deinit(); //flash uninit
config_TC_Deinit(); //time clock uninit, scheduler
can_deinit0(); // module CAN0
can_deinit1(); // module CAN1
Handle_Wdt_Disable();
__disable_irq();



// Disable SysTick
SysTick->CTRL = 0;
SysTick->LOAD = 0;
SysTick->VAL = 0;

// Disable IRQs & clear pending IRQs
for (i = 0; i < 8; i++) {
    NVIC->IP[i] = 0x00000000;
}
NVIC->ICER[0] = 0xFFFFFFFF;
NVIC->ICPR[0] = 0xFFFFFFFF;*

Надеюсь это кому-нибудь поможет!!!:)