Порождающие сферы в цилиндре с заданным x y z и радиусом

Я сгенерировал на Matlab список сфер с различными радиусами и случайными координатами x,y,z. и проверили, что они не перекрываются и находятся в пределах границ цилиндра с центром в (0,0,0), высотой 200 мм и диаметром 100 мм.

Я хочу извлечь информацию, полученную от Matlab, используя python, и выложить ее на Abaqus. к сожалению, все возможные сценарии, которые я нашел, изображают лишь небольшое количество сфер.