Ошибка создания службы Microsoft Robotic Studio в "Дифференциале Drive Sample"

Question

Я так нов в Microsoft Robotic

Я пытаюсь запустить образец diffrentialDrive в:\Microsoft Robotics Dev Studio 4\samples\Simulation Но у меня проблема с идентификатором... после запуска примера он говорит, что не может запустить службу из-за идентификатора

я проверил код и заметил, что идентификатор устанавливает:

http://schemas.microsoft.com/robotics/simulation/services/2006/05/simulateddifferentialdrive.user.html

и кажется, что это просто уникальный путь

Но DSS получает ошибку, которая говорит:

Сбой при создании службы: наиболее распространенные причины: - идентификатор контракта на обслуживание в манифесте или запрос на создание не совпадает с Contract.Identifier - служба ссылается на другую версию сборок времени выполнения. Дополнительную информацию можно найти в журнале системного отладчика.

Ошибка создания службы субъекта Наиболее распространенные причины: - Идентификатор контракта на обслуживание в манифесте или запрос на создание не соответствует Contract.Identifier - Сервис ссылается на другую версию сборок времени выполнения. Дополнительную информацию можно найти в журнале системного отладчика.

Я проверил Идентификатор, и он точно совпадает с моим файлом манифеста. Что мне делать??? как я могу запустить образец??? или другие образцы

Я запускаю MRDS на Windows 8 64-битной (но я скомпилирую мое приложение на 32-битной)

Answer 1

Идентификатор контракта должен быть в нижнем регистре. Таким образом, хотя это выглядит как мягкое предупреждение от dssproxy.exe, на самом деле это ошибка "Неудачный контракт", ожидающая возникновения.

dssproxy.exe /Verbosity:d /vstarget:2010 /dll:"Blah.Y2013.M03.dll" /proxyprojectpath:"..\..\src\Blah\Proxy" /keyfile:"..\..\src\MyKey.snk" /DelaySign:false /binpath:"." /referencepath:"."

*   Processing contract class 'Blah.VersionService.Contract'
*  dssproxy: warning: The contract identifier defined by 'Blah.VersionService.Contract' has upper case characters or starts or ends with whitespace characters.
*       Identifier: http://schemas.blah.com/2014/09/Version.html