NI USB 6211 Чтение аналогового входа напряжения

Question

Я пытаюсь прочитать вход напряжения в моем NI USB-6211 через программу C. Для этого я безуспешно пытался использовать некоторые примеры программ, поставляемых с установленной программой. Я посмотрел на документацию, но, если честно, она совсем не помогает.

Это код, который я адаптировал. (Имеется некоторая проверка ошибок, а также запрашивается ввод...)

/*********************************************************************
*
* ANSI C Example program:
*    Acq-IntClk.c
*
* Example Category:
*    AI
*
* Description:
*    This example demonstrates how to acquire a finite amount of data
*    using the DAQ device's internal clock.
*
* Instructions for Running:
*    1. Select the physical channel to correspond to where your
*       signal is input on the DAQ device.
*    2. Enter the minimum and maximum voltages.
*    Note: For better accuracy try to match the input range to the
*          expected voltage level of the measured signal.
*    3. Select the number of samples to acquire.
*    4. Set the rate of the acquisition.
*    Note: The rate should be AT LEAST twice as fast as the maximum
*          frequency component of the signal being acquired.
*
* Steps:
*    1. Create a task.
*    2. Create an analog input voltage channel.
*    3. Set the rate for the sample clock. Additionally, define the
*       sample mode to be finite and set the number of samples to be
*       acquired per channel.
*    4. Call the Start function to start the acquisition.
*    5. Read all of the waveform data.
*    6. Call the Clear Task function to clear the task.
*    7. Display an error if any.
*
* I/O Connections Overview:
*    Make sure your signal input terminal matches the Physical
*    Channel I/O Control. For further connection information, refer
*    to your hardware reference manual.
*
*********************************************************************/

#include <stdio.h>
#include <NIDAQmx.h>
#include <string.h>

#define DAQmxErrChk(functionCall) if( DAQmxFailed(error=(functionCall)) ) goto Error; else

int main(void)
{
    int32       error=0;
    int32       amount; 
    int32       i;
    TaskHandle  taskHandle=0;
    int32       read;
    float64     data[1000];
    char        errBuff[2048]={'\0'};
    char        c = 64;

    /*********************************************/
    // DAQmx Configure Code
    /*********************************************/

    printf("Please enter the amount of voltage checks you wish to run.\n");
    //scanf("%d", &amount);

    while(scanf("%d%c", &amount, &c) !=2)
    {
        getchar();
        puts("Please enter a number.");
    }
    for (i = 0; i < amount; i++)
    {
        DAQmxErrChk (DAQmxCreateTask("",&taskHandle));
        DAQmxErrChk (DAQmxCreateAIVoltageChan(taskHandle,"Dev1/ai0","",DAQmx_Val_Cfg_Default,1.0,10.0,DAQmx_Val_Volts,NULL));
        DAQmxErrChk (DAQmxCfgSampClkTiming(taskHandle,"",10000.0,DAQmx_Val_Rising,DAQmx_Val_FiniteSamps,1000));

        /*********************************************/
        // DAQmx Start Code
        /*********************************************/
        DAQmxErrChk (DAQmxStartTask(taskHandle));

        /*********************************************/
        // DAQmx Read Code
        /*********************************************/

        DAQmxErrChk (DAQmxReadAnalogF64(taskHandle,1000,10.0,DAQmx_Val_GroupByChannel,data,1000,&read,NULL));

        printf("Acquired %d points\n",read);


Error:
        if( DAQmxFailed(error) )
            DAQmxGetExtendedErrorInfo(errBuff,2048);
        if( taskHandle!=0 )
        {
            /*********************************************/
            // DAQmx Stop Code
            /*********************************************/
            DAQmxStopTask(taskHandle);
            DAQmxClearTask(taskHandle);
            printf("Updating... ");
        }
    }

    if(i=amount)
    {
        printf("End of Program, press the Enter key to quit\n");
        getchar();      
        if( DAQmxFailed(error) )                
            printf("DAQmx Error: %s\n",errBuff);
    }       
    return 0;
}

Все, что делает код в данный момент, это распечатывает число 1000, сколько раз я тоже его спрашиваю. Я уверен, что это происходит из этого кода: float64 data[1000];, Кто-нибудь знает, как получить постоянное напряжение чтения? Даже если это просто длинная строка чисел, которые не были отформатированы (я могу понять это).

Спасибо

Answer 1

Число 1000 это отображается из второго и седьмого параметров в вашем вызове DAQmxReadAnalogF64(), Второй параметр сообщает, сколько выборок для каждого канала вы хотите взять. Седьмой параметр (&read) указывает, где хранить результат того, сколько сэмплов на канал было фактически взято. Итак, вы попросили 1000 и получили 1000.

В тот момент, когда ваша программа не распечатывает прочитанные данные. Вызов DAQmxReadAnalogF64() выполняет сбор данных и сохраняет их в массиве, указанном в пятом параметре (в вашем случае data).

После этого звонка вы можете распечатать ваши напряжения, используя что-то вроде:

for (int i = 0; i < read; i++)
{
    printf("Data point %d has value %f\n",i, data[i]);
}

Хотя это, очевидно, напечатало бы все 1000 значений, что, вероятно, не то, что вы хотите.

Если вы собираетесь писать код для библиотек NI, то вам следует обратиться к справочной справке NI-DAQmx C для объяснения функций и их параметров. У них много руководств, и их легко пропустить. Примеры, как правило, довольно просты для адаптации.