Кто-нибудь может мне сказать, почему точки облачности, полученные от стереокамеры (изображения с левой и правой камеры), находятся только на плоской платформе и не имеют глубины

Question

Кто-нибудь может мне сказать, почему точки облачности, полученные со стереокамеры (изображения с левой и правой камеры) с использованием OpenCv C++, находятся только на плоской платформе и не имеют глубины.

боковое изображение

фронтальное изображение

Answer 1

Я был в состоянии решить проблему. Это произошло из-за плохой калибровки. Улучшение облаков точек после улучшения калибровки