Таймер STM32 внешний сброс

Question

Я установил постоянный рабочий цикл ШИМ на выходе таймера. Теперь я хочу сбросить выход ШИМ в соответствии с входным сигналом, но таймер запускается в следующем цикле (мне это нужно, потому что я хочу реализовать управление пиковым током преобразователя с обратной связью с помощью stm32f103).