Чтение с веб-камеры Linux с использованием OpenCV

Question

Я пытаюсь прочитать сырое видео с веб-камеры, подключенной к моей машине Linux. Я использую OpenCV и библиотеку l4v2 (gstreamer). Вот некоторые подробности о моей камере:

root@blah:~$ v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
        Index       : 0
        Type        : Video Capture
        Pixel Format: 'YUYV'
        Name        : YUV 4:2:2 (YUYV)

        Index       : 1
        Type        : Video Capture
        Pixel Format: ''
        Name        : e436eb7d-524f-11ce-9f53-0020af0

        Index       : 2
        Type        : Video Capture
        Pixel Format: 'RGB3' (emulated)
        Name        : RGB3

        Index       : 3
        Type        : Video Capture
        Pixel Format: 'BGR3' (emulated)
        Name        : BGR3

        Index       : 4
        Type        : Video Capture
        Pixel Format: 'YU12' (emulated)
        Name        : YU12

        Index       : 5
        Type        : Video Capture
        Pixel Format: 'YV12' (emulated)
        Name        : YV12

Вот мой супер простой код:

VideoCapture capture = VideoCapture(0);
if (!capture.isOpened()) {
      // Error in opening the video input
      cerr << "Unable to open video file for read: " << FLAGS_in_video << endl;
}
else {
  cout << "Opened video for read: " << FLAGS_in_video << endl;
}

И вот вывод и ошибка я получаю:

Trying to open device 0 to read.
VIDEOIO ERROR: V4L/V4L2: VIDIOC_S_CROP
mmap: Invalid argument
Opened video for read: 0
Unable to stop the stream.: Bad file descriptor
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument

Я построил OpenCV с включенными флагами WITH_V4L и WITH_LIBV4L.

Буду признателен за любую помощь или совет, как это исправить. Спасибо.

Answer 1

В конце концов понял - у меня был LP_PRELOAD, который заставлял загрузку l4lib вместо l4v2.