Обучающий образец для блока автонастройки NN для пид-контроллера
[У меня есть одноконтурная система с ПИД-контроллером и блоком автонастройки нейронной сети, но я не совсем понимаю, как я могу создать обучающий образец. Если вы можете мне помочь, я буду очень благодарен.
В литературе, которую я нашел на входе нейронной сети: x(t) вход системы r(t) вход контроллера y(t) выход системы Выходы NN: Kp, Ki, Kd. ] 1