Сбой программы opencv после сопоставления дескрипторов

Question

Я использую SIFT дескриптор и FLANN matcher, чтобы получить минимальное расстояние совпадений между двумя картинками. Первое изображение - это изображение запроса, а второе - из набора данных. Я хочу загрузить второе изображение одно за другим, используя цикл, но сразу после первой итерации программа вылетает во время выполнения после отображения результата первой итерации и не может войти во вторую итерацию. Я использую opencv 2.4.13 и vs2017. Ниже мой код:

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/nonfree/nonfree.hpp"
#include "opencv2/nonfree/features2d.hpp"
#include <opencv2/legacy/legacy.hpp>

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <algorithm>
#include <vector>

using namespace std;
using namespace cv;

#define IMAGE_folder "D:\\Project\\dataset1"  // change to your folder location

int main()
{
    initModule_nonfree();
    const int filename_len = 900;
    char tempname1[filename_len];
    sprintf_s(tempname1, filename_len, "%s\\%s", IMAGE_folder, "995.jpg");
    Mat i1 = imread(tempname1);
    Mat img1, img2;
    cvtColor(i1, img1, COLOR_BGR2GRAY);

    if (!i1.data)
    {
        printf("Cannot find the input image!\n");
        system("pause");
        return -1;
    }

    std::vector<KeyPoint> key_points1, key_points2;
    Mat descriptors1, descriptors2;

    SIFT sift;
    sift(img1, Mat(), key_points1, descriptors1);

    for (int i = 990; i < 1000; i++)
    {
        initModule_nonfree();
        cout << i << endl;
        char tempname2[filename_len];
        sprintf_s(tempname2, filename_len, "%s\\%d.jpg", IMAGE_folder, i);
        Mat i2 = imread(tempname2);
        if (!i2.data)
        {
            printf("Cannot find the input image!\n");
            system("pause");
            return -1;
        }
        cvtColor(i2, img2, COLOR_BGR2GRAY);
        sift(img2, Mat(), key_points2, descriptors2);

        FlannBasedMatcher matcher;
        vector<DMatch> matches;
        matches.clear();
        matcher.match(descriptors1, descriptors2, matches);  //if I comment this line and the code below to show the distance, it can work

        double max_dist = 0;
        double min_dist = 100;

        for (int j = 0; j < descriptors1.rows; j++)
        {
            double dist = matches[j].distance;
            if (dist < min_dist)
                min_dist = dist;
            if (dist > max_dist)
                max_dist = dist;
        }

        //matcher.clear();  //I've tried these four but still cannot help
        //matches.clear();
        //key_points1.clear();
        //key_points2.clear();

        printf("-- Max dist : %f \n", max_dist);
        printf("-- Min dist : %f \n", min_dist);
        cout << "Done!" << endl;
    }

    //waitKey(0);
    return 0;
}

Я много пробовал и вот мои проблемы и наблюдения:

1. Это не потому, что я использую итерации. Если бы я только запустить matcher.match(descriptors1, descriptors2, matches);, он также потерпит крах после выполнения.
2. Это также не работает для дескриптора SURF или BruteForceMatcher, оба имеют одинаковую проблему с кодом выше. Я использовал разные фрагменты кода из учебника opencv с использованием SURF, и он по-прежнему вылетает после отображения результата. Пример кода из учебника opencv смотрите здесь
3. Я также пытался initModule_nonfree(); как сказали некоторые ответы, но все равно не помогло.
4. Программа вылетает после отображения "Готово!" и не входя в следующую итерацию.
5. Если я удалю matcher.match(descriptors1, descriptors2, matches); и соответствующий код ниже, он может работать должным образом. Так что проблема должна быть с функцией "соответствия".

Заранее большое спасибо!

----------------------------- обновленный -------------------- ---------

Мои включенные и связанные библиотеки показаны ниже:

C: \ Program Files (x86) \ opencv \ build \ include C: \ Program Files (x86) \ opencv \ build \ include \ opencv C: \ Program Files (x86) \ opencv \ build \ include \ opencv2

C: \ Program Files (x86) \ opencv \ build \ x64 \ vc12 \ staticlib C: \ Program Files (x86) \ opencv \ build \ x64 \ vc12 \ lib

opencv_objdetect2413.lib opencv_ts2413.lib opencv_video2413.lib opencv_nonfree2413.lib opencv_ocl2413.lib opencv_photo2413.lib opencv_stitching2413.lib opencv_superres2413.lib opencv_videostab2413.lib opencv_calib3d2413.lib opencv_contrib2413.lib opencv_core2413.lib opencv_features2d2413.lib opencv_flann2413.lib opencv_gpu2413.lib opencv_highgui2413.lib opencv_imgproc2413. lib opencv_legacy2413.lib opencv_ml2413.lib

Я думаю, что конфигурация может не иметь проблем... Я использую его в режиме релиза под x86, спасибо!

Answer 1

Я обнаружил проблему. Код работает для opencv2.4.13 и vs2012 вместо vs2017. Может быть, это только потому, что opencv2.4.13 не совместим с vs2017.