Ошибка несоответствия контрольной суммы при использовании node-xbee для отправки пакета

Question

XBee Series 2 настроен как Coordinator API пытается отправить пакет на XBee Series 2, настроенный как Router AT, Координатор подключен к Mac OSX с запущенным node.js и xbee-api библиотека

var frame_obj = {
    type: 0x10,
    ud: 0x01,
    destination64: "0013a20040b19213",
    data: "1"
}

serialport.write(xbeeAPI.buildFrame(frame_obj))

Это заставляет Node выдавать ошибку:

/Users/me/Dropbox/Projects/test-node/node_modules/xbee-api/lib/xbee-api.js:173
        throw new Error("Checksum Mismatch", S);
              ^
Error: Checksum Mismatch
    at XBeeAPI.parseRaw (/Users/me/Dropbox/Projects/test-node/node_modules/xbee-api/lib/xbee-api.js:173:15)
    at Object.parser (/Users/me/Dropbox/Projects/test-node/node_modules/xbee-api/lib/xbee-api.js:119:10)
    at Object.SerialPort.options.dataCallback (/Users/me/Dropbox/Projects/test-node/node_modules/serialport/serialport.js:136:15)
    at SerialPortFactory.SerialPort._emitData (/Users/me/Dropbox/Projects/test-node/node_modules/serialport/serialport.js:305:20)
    at afterRead (/Users/me/Dropbox/Projects/test-node/node_modules/serialport/serialport.js:283:18)
    at /Users/me/Dropbox/Projects/test-node/node_modules/serialport/serialport.js:297:9
    at Object.wrapper [as oncomplete] (fs.js:454:17)

Использование последовательного монитора Arduino на AT Router сторона, мы можем видеть, что данные, отправляемые координатором, фактически достигли маршрутизатора.

Вопрос: Почему есть ошибка контрольной суммы? Как мы можем решить эту проблему?

Router AT Config

  <data>
    <profile>
      <description_file>XB24-ZB_22A7.xml</description_file>
      <settings>
        <setting command="ID">2001</setting>
        <setting command="SC">FFFF</setting>
        <setting command="SD">3</setting>
        <setting command="ZS">0</setting>
        <setting command="NJ">FF</setting>
        <setting command="NW">0</setting>
        <setting command="JV">1</setting>
        <setting command="JN">0</setting>
        <setting command="DH">13A200</setting>
        <setting command="DL">40A74613</setting>
        <setting command="NI">0x20</setting>
        <setting command="NH">1E</setting>
        <setting command="BH">0</setting>
        <setting command="AR">FF</setting>
        <setting command="DD">30000</setting>
        <setting command="NT">3C</setting>
        <setting command="NO">3</setting>
        <setting command="CR">3</setting>
        <setting command="SE">E8</setting>
        <setting command="DE">E8</setting>
        <setting command="CI">11</setting>
        <setting command="PL">4</setting>
        <setting command="PM">1</setting>
        <setting command="EE">0</setting>
        <setting command="EO">0</setting>
        <setting command="KY"></setting>
        <setting command="BD">3</setting>
        <setting command="NB">0</setting>
        <setting command="SB">0</setting>
        <setting command="RO">3</setting>
        <setting command="D7">1</setting>
        <setting command="D6">0</setting>
        <setting command="CT">64</setting>
        <setting command="GT">3E8</setting>
        <setting command="CC">2B</setting>
        <setting command="SM">0</setting>
        <setting command="SN">1</setting>
        <setting command="SO">0</setting>
        <setting command="SP">20</setting>
        <setting command="ST">1388</setting>
        <setting command="PO">0</setting>
        <setting command="D0">0</setting>
        <setting command="D1">0</setting>
        <setting command="D2">0</setting>
        <setting command="D3">0</setting>
        <setting command="D4">0</setting>
        <setting command="D5">1</setting>
        <setting command="P0">1</setting>
        <setting command="P1">0</setting>
        <setting command="P2">0</setting>
        <setting command="PR">1FFF</setting>
        <setting command="LT">0</setting>
        <setting command="RP">28</setting>
        <setting command="DO">1</setting>
        <setting command="IR">3E8</setting>
        <setting command="IC">0</setting>
        <setting command="V+">0</setting>
      </settings>
    </profile>
  </data>

Координатор API Config

  <data>
    <profile>
      <description_file>XB24-ZB_21A7.xml</description_file>
      <settings>
        <setting command="ID">2001</setting>
        <setting command="SC">FFFF</setting>
        <setting command="SD">3</setting>
        <setting command="ZS">0</setting>
        <setting command="NJ">FF</setting>
        <setting command="DH">0</setting>
        <setting command="DL">FFFF</setting>
        <setting command="NI">0x20</setting>
        <setting command="NH">1E</setting>
        <setting command="BH">0</setting>
        <setting command="AR">FF</setting>
        <setting command="DD">30000</setting>
        <setting command="NT">3C</setting>
        <setting command="NO">3</setting>
        <setting command="CR">3</setting>
        <setting command="PL">4</setting>
        <setting command="PM">1</setting>
        <setting command="EE">0</setting>
        <setting command="EO">0</setting>
        <setting command="KY"></setting>
        <setting command="NK"></setting>
        <setting command="BD">3</setting>
        <setting command="NB">0</setting>
        <setting command="SB">0</setting>
        <setting command="D7">1</setting>
        <setting command="D6">0</setting>
        <setting command="AP">1</setting>
        <setting command="AO">0</setting>
        <setting command="SP">20</setting>
        <setting command="SN">1</setting>
        <setting command="D0">1</setting>
        <setting command="D1">0</setting>
        <setting command="D2">0</setting>
        <setting command="D3">0</setting>
        <setting command="D4">0</setting>
        <setting command="D5">1</setting>
        <setting command="P0">1</setting>
        <setting command="P1">0</setting>
        <setting command="P2">0</setting>
        <setting command="PR">1FFF</setting>
        <setting command="LT">0</setting>
        <setting command="RP">28</setting>
        <setting command="DO">1</setting>
        <setting command="IR">0</setting>
        <setting command="IC">0</setting>
        <setting command="V+">0</setting>
      </settings>
    </profile>
  </data>

Answer 1

Похоже, ошибка генерируется при разборе кадра, полученного от координатора. Если это так, вы можете сбросить полученный кадр?

Трассировка стека указывает на fs.js:454:17 - это твой код? Что там?

Если вы попробуете другие образцы из xbee-api, они работают?

Несколько не связано, но я рекомендую запустить ваш координатор на скорости 115200 бит / с и убедиться, что вы включили управление потоком как в своей последовательной библиотеке, так и в модуле XBee. Это позволяет избежать проблем с переполнением буферов. Данные, поступающие из сети, доставляются на хост до того, как они накапливаются в модуле XBee.

Чтобы включить аппаратное управление потоком, установите ATD6 а также ATD7 на модуле XBee, чтобы 1, Это требует, чтобы хост проверил CTS сигнал от XBee перед отправкой на него, и подтвердить RTS сигнал, когда он готов к приему байтов от XBee.