Как общаться несколько рабов одновременно в pymodbus
Я сделал программу pymodbus с использованием python, управляющего 3 ведомыми от одного мастера. Каждое ведомое устройство основано на флаге (то есть, если флаг установлен, мастер будет читать его регистры хранения). Но в моем коде я хочу сделать это программированием на основе событий, чтобы, если флаг был установлен для одного ведомого, я сначала управлял им (приоритетом), а затем считывал регистры хранения другого. В настоящее время я использую 3 функции для 3 ведомых устройств для чтения регистров хранения и запуска его последовательно. Я хочу делать умное программирование. Пожалуйста, помогите мне.