Сравнение возможностей ORB по разным параметрам

Question

У меня есть два разных набора функций, собранных из двух разных извлечений функций ORB (повернутая КРАТКАЯ функция). Каждый из них имеет свой собственный набор параметров, установленных в OpenCV.

static Ptr<ORB> cv::ORB::create (int nfeatures = 500,
                                 float scaleFactor = 1.2f,
                                 int nlevels = 8,
                                 int edgeThreshold = 31,
                                 int firstLevel = 0,
                                 int WTA_K = 2,
                                 int scoreType = ORB::HARRIS_SCORE,
                                 int patchSize = 31,
                                 int fastThreshold = 20)    

Кроме как nfeaturesЕсть ли какой-нибудь параметр, который может безопасно различаться между двумя наборами и при этом быть сопоставимым?

Особенно, мог scaleFactor а также nlevels быть другим, и имеет ли смысл сравнивать эти два набора функций?