Обрезать байтовый массив YUV420/NV21 прямо в Android

Question

Мне нужно обрезать каждый кадр из onPreviewFrame камеры. Я хочу обрезать его непосредственно, выполняя операции с байтовым массивом без преобразования его в растровое изображение. Причина, по которой я хочу сделать это непосредственно в массиве, заключается в том, что он не может быть слишком медленным или слишком дорогим. После операции обрезки я буду использовать выходной байтовый массив напрямую, поэтому мне не нужно преобразовывать растровые изображения.

int frameWidth;
int frameHeight;    

@Override
public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) {
    // Crop the data array directly.

    cropData(data, frameWidth, frameHeight, startCropX, startCropY, outputWidth, outputHeight);

}

Answer 1

      private static byte[] cropNV21(byte[] img, int imgWidth, @NonNull Rect cropRect) {
    // 1.5 mean 1.0 for Y and 0.25 each for U and V
    int croppedImgSize = (int)Math.floor(cropRect.width() * cropRect.height() * 1.5);
    byte[] croppedImg = new byte[croppedImgSize];

    // Start points of UV plane
    int imgYPlaneSize = (int)Math.ceil(img.length / 1.5);
    int croppedImgYPlaneSize = cropRect.width() * cropRect.height();

    // Y plane copy
    for (int w = 0; w < cropRect.height(); w++) {
        int imgPos = (cropRect.top + w) * imgWidth + cropRect.left;
        int croppedImgPos = w * cropRect.width();
        System.arraycopy(img, imgPos, croppedImg, croppedImgPos, cropRect.width());
    }

    // UV plane copy
    // U and V are reduced by 2 * 2, so each row is the same size as Y
    // and is half U and half V data, and there are Y_rows/2 of UV_rows
    for (int w = 0; w < (int)Math.floor(cropRect.height() / 2.0); w++) {
        int imgPos = imgYPlaneSize + (cropRect.top / 2 + w) * imgWidth + cropRect.left;
        int croppedImgPos = croppedImgYPlaneSize + (w * cropRect.width());
        System.arraycopy(img, imgPos, croppedImg, croppedImgPos, cropRect.width());
    }

    return croppedImg;
}

Структура NV21:

PS: Кроме того, если начальная позиция вашего прямоугольника нечетная, U и V будут заменены местами. Чтобы справиться с этим случаем, я использую:

          if (cropRect.left % 2 == 1) {
        cropRect.left -= 1;
    }
    if (cropRect.top % 2 == 1) {
        cropRect.top -= 1;
    }