Arduino C++ расчет триггерных точек
Может кто-нибудь, пожалуйста, помогите мне с кодом? У меня есть спусковое колесо на 24 зуба. Каждый зуб регистрируется датчиком Холла, и мне нужно, чтобы Arduino имитировал 36 импульсных выходов из этих 24 импульсных входов.
Вот мой код с задержкой в микросекундах, но я не могу использовать задержку в микросекундах, потому что Arduino не понимает задержку в 16 микросекунд.
const int hall = 2; // hall sensor
const int ledPin = 13; // the pin that the LED is attached to
// Variables will change:
int teethCounter = 0;
int hallState = 0;
int lasthallState = 0;
long cycles=0;
boolean cycle = false;
unsigned long microsStart = 0;
unsigned long microsStop = 0;
unsigned long usElapsed = 0;
unsigned long usElapsedUp = 0;
unsigned long usInterval;
void setup() {
// initialize the button pin as a input:
pinMode(hall, INPUT);
// initialize the LED as an output:
pinMode(ledPin, OUTPUT);
// initialize serial communication:
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
hallState = digitalRead(hall);
if(cycle==true){
microsStart=micros();
}
if(cycle==true){
usInterval = usElapsedUp/72;
for (int i=0; i <= 36; i++){
digitalWrite(13,HIGH);
delayMicroseconds(usInterval);
digitalWrite(13,LOW);
delayMicroseconds(usInterval);
cycle = false;
}
}
// compare the hallState to its previous state
if (hallState != lasthallState) {
// if the state has changed, increment the counter
if (hallState == HIGH) {
teethCounter++;
if(teethCounter==24){
cycle = true;
cycles++;
teethCounter=0;
usElapsedUp = usElapsed;
}
Serial.print("Tooth count: ");
Serial.print(teethCounter);
Serial.print(" Cycles: ");
Serial.print(cycles);
Serial.print(" Time: ");
Serial.print(usElapsedUp);
Serial.print(" Interval: ");
Serial.println(usInterval);
}
microsStop=micros();
usElapsed=microsStop-microsStart;
}
// save the current state as the last state,
//for next time through the loop
lasthallState = hallState;
}
Как я могу рассчитать и откуда взять триггерные точки?
If(event happens==true){
digitalWrite(13,HIGH);
}
If(event happens==false){
digitalWrite(13,LOW);
}
1 ответ
Пока вы понимаете, что вы никогда не сможете получить 36 импульсов за точность с 24 импульсами / оборот, вы можете делать это, что является обычной уловкой, полученной из алгоритма Брессенхэма. Это решение предполагает, что вы обеспокоены положением.
Теперь это будет генерировать импульсы в реальном времени, в отличие от вашего кода, который генерирует импульсы блокирующим образом, я не думаю, что потеря импульсов была вашим первоначальным намерением.
Этот код не будет генерировать импульсы равномерно, 1 из 3 показаний будет генерировать 2 импульса.
Другим способом было бы рассчитать среднюю скорость и запрограммировать аппаратный таймер для имитации 36 импульсов на оборот, используя прерывания, но при этом движение по этому маршруту, вероятно (неизменно, по моему опыту), приведет к полной потере синхронизации между фактическим положением колесо и то, что сообщает ваш исправленный счетчик тиков. Существуют также строгие диапазоны скоростей, которые вы должны соблюдать, если будете следовать по этому маршруту, что также приведет к серьезным задержкам в вашем приложении.
1: Измените значение приращения на 36, а счетчик всех ходов - на 24/36.
2: Измените обнаружение шага на порог 24.
3: Я пытаюсь понять, почему вы хотите сделать это 36/24, а не можете. Итак, ваш пробег может отличаться
// compare the hall State to its previous state
// to declared outside of loop()
// int smallCounter;
// PULSE_WIDTH as small positive pulse with in us
//
if (hallState != lasthallState) {
// if the state has changed, increment the counter
smallCounter += ((hallState == HIGH) ? 36 : 0);
// ... I'm assuming that the serial prints you had here were just here for debugging.
lasthallState = hallState;
}
//
// reporting for each step below
//
if (smallCounter >= 24)
{
smallCounter -= 24;
if (++teethCounter >= 36) {
cycle = true;
cycles++;
teethCounter=0;
usElapsedUp = usElapsed;
}
digitalWrite(13,HIGH);
delayMicroseconds(PULSE_WIDTH);
digitalWrite(13,LOW);
delayMicroseconds(PULSE_WIDTH); // this is probably not needed.
}