Arduino C++ расчет триггерных точек

Может кто-нибудь, пожалуйста, помогите мне с кодом? У меня есть спусковое колесо на 24 зуба. Каждый зуб регистрируется датчиком Холла, и мне нужно, чтобы Arduino имитировал 36 импульсных выходов из этих 24 импульсных входов.

Вот мой код с задержкой в ​​микросекундах, но я не могу использовать задержку в микросекундах, потому что Arduino не понимает задержку в 16 микросекунд.

const int  hall = 2;    // hall sensor
const int ledPin = 13;       // the pin that the LED is attached to

// Variables will change:
int teethCounter = 0;
int hallState = 0;
int lasthallState = 0;
long cycles=0;
boolean cycle = false;
unsigned long microsStart = 0;
unsigned long microsStop = 0;
unsigned long usElapsed = 0;
unsigned long usElapsedUp = 0;
unsigned long usInterval;


void setup() {
// initialize the button pin as a input:
pinMode(hall, INPUT);
// initialize the LED as an output:
pinMode(ledPin, OUTPUT);
// initialize serial communication:
Serial.begin(9600);
}


void loop() {
hallState = digitalRead(hall);
if(cycle==true){
microsStart=micros();
}
if(cycle==true){
usInterval = usElapsedUp/72;
for (int i=0; i <= 36; i++){
digitalWrite(13,HIGH);
delayMicroseconds(usInterval);
digitalWrite(13,LOW);
delayMicroseconds(usInterval);
cycle = false;
}
}

// compare the hallState to its previous state
if (hallState != lasthallState) {
// if the state has changed, increment the counter
if (hallState == HIGH) {
  teethCounter++;
  if(teethCounter==24){
    cycle = true;
    cycles++;
    teethCounter=0;
    usElapsedUp = usElapsed;

  }

  Serial.print("Tooth count: ");
  Serial.print(teethCounter);
  Serial.print(" Cycles: ");
  Serial.print(cycles);
  Serial.print(" Time: ");
  Serial.print(usElapsedUp);
  Serial.print(" Interval: ");
  Serial.println(usInterval);
  }
   microsStop=micros();
   usElapsed=microsStop-microsStart;
  }
 // save the current state as the last state,
 //for next time through the loop

   lasthallState = hallState;
   }

Как я могу рассчитать и откуда взять триггерные точки?

If(event happens==true){
digitalWrite(13,HIGH);
}
If(event happens==false){
digitalWrite(13,LOW);
}

Если это помогает понять, вот блок-схема

1 ответ

Пока вы понимаете, что вы никогда не сможете получить 36 импульсов за точность с 24 импульсами / оборот, вы можете делать это, что является обычной уловкой, полученной из алгоритма Брессенхэма. Это решение предполагает, что вы обеспокоены положением.

Теперь это будет генерировать импульсы в реальном времени, в отличие от вашего кода, который генерирует импульсы блокирующим образом, я не думаю, что потеря импульсов была вашим первоначальным намерением.

Этот код не будет генерировать импульсы равномерно, 1 из 3 показаний будет генерировать 2 импульса.

Другим способом было бы рассчитать среднюю скорость и запрограммировать аппаратный таймер для имитации 36 импульсов на оборот, используя прерывания, но при этом движение по этому маршруту, вероятно (неизменно, по моему опыту), приведет к полной потере синхронизации между фактическим положением колесо и то, что сообщает ваш исправленный счетчик тиков. Существуют также строгие диапазоны скоростей, которые вы должны соблюдать, если будете следовать по этому маршруту, что также приведет к серьезным задержкам в вашем приложении.

1: Измените значение приращения на 36, а счетчик всех ходов - на 24/36.
2: Измените обнаружение шага на порог 24. 3: Я пытаюсь понять, почему вы хотите сделать это 36/24, а не можете. Итак, ваш пробег может отличаться

// compare the hall State to its previous state
// to declared outside of loop()
// int smallCounter;
// PULSE_WIDTH as small positive pulse with in us
//
if (hallState != lasthallState) {
  // if the state has changed, increment the counter
     smallCounter += ((hallState == HIGH) ? 36 : 0);
  // ... I'm assuming that the serial prints you had here were just here for debugging.
  lasthallState = hallState;
}
//
// reporting for each step below
//
if (smallCounter >= 24)
{
  smallCounter -= 24;
  if (++teethCounter >= 36) {
    cycle = true;
    cycles++;
    teethCounter=0;
    usElapsedUp = usElapsed;

  }
  digitalWrite(13,HIGH);
  delayMicroseconds(PULSE_WIDTH);
  digitalWrite(13,LOW);
  delayMicroseconds(PULSE_WIDTH); // this is probably not needed.
}
Другие вопросы по тегам