Совместимость GrovePI и Android Things

Question

Я хочу разработать приложение с Android Things на RapsberryPI 3

https://developer.android.com/things/hardware/raspberrypi.html

Моему приложению понадобится GPS и акселерометр. Я видел, что датчики Grove являются хорошим решением для этой цели, и я думаю, что куплю такие:

http://wiki.seeed.cc/Grove-GPS/

http://wiki.seeed.cc/Grove-3-Axis_Digital_Accelerometer-16g/

А между тем у меня будет GrovePI+ для подключения датчиков к RapsberyPI. Но я не понимаю, будет ли это работать без проблем с Android Things? Согласно документации, которую я нашел, мне нужно установить драйверы, чтобы иметь возможность общаться с датчиками:

https://github.com/amitshekhariitbhu/awesome-android-things

Но будет ли этого достаточно? Или мне нужно что-то еще для связи с GrovePI?

Answer 1

Для примера GPS (кажется, что он имеет интерфейс UART), пожалуйста, посмотрите этот пример драйвера и другие примеры UART, как это. Для 3-осевого цифрового акселерометра Grove (кажется, он имеет интерфейс I2C) см. Официальную документацию и подобные проекты.