Получение нескольких символов одновременно с Software Serial

Question

У меня есть Arduino Uno R3 и Bluetooth Mate. При связывании Mate с Arduino Hardware Serial (контакт 0,1) я могу отправить сразу несколько символов со своего подключенного устройства, но когда я пытаюсь сделать то же самое с Software Serial (например, с контактом 4,2), я получаю только первый персонаж и остальные символы перепутаны.

Мой код:

#include <SoftwareSerial.h>  

int bluetoothTx = 4;  
int bluetoothRx = 2;  

SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);

void setup() 
{
  Serial.begin(115200);  
  bluetooth.begin(115200);  
}

void loop()
{
  if(bluetooth.available())
  {
    Serial.print((char)bluetooth.read());  
  }
}

Например, если я отправляю это chars: abcd с моего устройства Android, я получаю это в последовательном мониторе: a ±, ö

Этот код, который использует Hardware Serial (я связываю свой Bluetooth с контактами 0 и 1), работает просто отлично:

void setup()
{
  Serial.begin(115200);  
}

void loop()
{
  if(Serial.available())
  {
    Serial.print((char)Serial.read());  
  }
}

Я даже пытался изменить скорость передачи, но это не помогло

Если я отправляю символы один за другим, это работает нормально, но я бы хотел иметь возможность отправлять их в виде строки.

Answer 1

Как отметил @hyperflexed в комментариях, это проблема, связанная с скоростью передачи данных. Я должен был принять скорость передачи данных 9600, чтобы она заработала.

Это код, который работал:

#include "SoftwareSerial.h";
int bluetoothTx = 4;
int bluetoothRx = 2;

SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  delay(500);
  bluetooth.begin(115200);
  delay(500);
  bluetooth.print("$$$");
  delay(500);
  bluetooth.println("U,9600,N");
  delay(500);
  bluetooth.begin(9600);
}

void loop()
{
  if(bluetooth.available()) {
    char toSend = (char)bluetooth.read();
    Serial.print(toSend);
  }

  if(Serial.available()) {
    char toSend = (char)Serial.read();
    bluetooth.print(toSend);
  }
}

Для изменения скорости передачи данных мне пришлось установить несколько больших задержек, чтобы убедиться, что команды выполняются, иначе это не сработает.

Answer 2

Вы можете попытаться буферизовать строку перед печатью.

Посмотрите на следующий ответ: Преобразовать serial.read() в пригодную для использования строку, используя Arduino?