Бесплатный сервер opc ua с функцией импорта моделей
Я хочу реализовать коммуникацию OPC UA для моего приложения (C#)
Я нашел некоторые симуляции сервера OPC UA (Prosys и Softing OPC UA), которые я могу подключать и читать данные без проблем. Что я хочу, так это реализовать стандарты EuroMap 77. http://www.euromap.org/euromap77
Насколько я понимаю, я должен использовать структуру модели при доступе к данным через OPC. Я хочу загрузить эту модель на сервер OPC UA и поработать над этой структурой данных, можно ли импортировать эту http://www.euromap.org/files/Opc_Ua.EUROMAP77.RC1_00.NodeSet2.xml модель на любой бесплатный сервер OPC UA?
1 ответ
В OPC Foundation есть примеры серверов с менеджерами узлов, которые импортируют NodeStateCollections, или предопределенные узлы.
Посмотрите это репо на GitHub
Вы можете использовать класс "UaNodeSetHelpers" для преобразования из файлов NodeSet2 в NodeStateCollections.
// First, read a NodeSet2.xml file from a stream.
var nodeSet = UANodeSet.Read(istrm);
// Then create an empty NodeStateCollection.
var nodes = new NodeStateCollection();
// Update namespace table
if (nodeSet.NamespaceUris != null && context.NamespaceUris != null)
{
for (int ii = 0; ii < nodeSet.NamespaceUris.Length; ii++)
{
context.NamespaceUris.GetIndexOrAppend(nodeSet.NamespaceUris[ii]);
namespaceUris.Add(nodeSet.NamespaceUris[ii]);
}
}
// Update server table
if (nodeSet.ServerUris != null && context.ServerUris != null)
{
for (int ii = 0; ii < nodeSet.ServerUris.Length; ii++)
{
context.ServerUris.GetIndexOrAppend(nodeSet.ServerUris[ii]);
}
}
// Convert the nodeset to nodeState collection, aka predefinedNodes.
nodeSet.Import(context, nodes);
`` `