Как правильно использовать ScheduledExecutorService?

Question

Так что я впервые использую ScheduledFuture, и я признаю, что, вероятно, я над головой. Я не могу заставить приведенный ниже пример работать. Цель состоит в том, чтобы просто выполнить два набора действий, каждый со своим временем ожидания, прежде чем переходить к следующему набору и повторять до бесконечности.

static ScheduledExecutorService executor = Executors.newScheduledThreadPool(2);
ScheduledFuture<?> warm = executor.scheduleWithFixedDelay(() -> {
      System.out.println("warmbeans");
      //do more stuff here
}, 0, 1000, TimeUnit.MILLISECONDS);
ScheduledFuture<?> cool = executor.scheduleWithFixedDelay(() -> {
      System.out.println("coolbeans");
      //do more stuff here
}, 0, 500, TimeUnit.MILLISECONDS);

while(true) {
    try {warm.get(1000, TimeUnit.MILLISECONDS);}
    catch (InterruptedException | ExecutionException | TimeoutException e) {Listen.cancel(true);}

    try {cool.get(500, TimeUnit.MILLISECONDS);}
    catch (InterruptedException | ExecutionException | TimeoutException e) {Listen.cancel(true);}

Проблема в том, что я продолжаю получать этот вывод:

warmbeans
coolbeans
warmbeans
coolbeans
Exception in thread "Thread-0" java.util.concurrent.CancellationException
    at java.util.concurrent.FutureTask.report(FutureTask.java:121)
    at java.util.concurrent.FutureTask.get(FutureTask.java:206)
    at echoServer.NetworkIO.run(NetworkIO.java:29)
    at java.lang.Thread.run(Thread.java:744)

Приведенная выше ссылка для NetworkIO.java:29 просто:

try {warm.get(1000, TimeUnit.MILLISECONDS);}