Справиться с яркостью в соответствии с шаблоном оттенков серого

Question

Я использую OpenCV для соответствия шаблонов в режиме реального времени. Камера дает изображения в оттенках серого 52fps. Программное обеспечение работает просто отлично, но иногда совпадение не удается из-за плохого освещения.

Камера не позволяет регулировать яркость (она просто регулирует ее автоматически). Оказывается, что иногда изображение либо слишком темное, либо слишком светлое, и сопоставление с шаблоном не удается.

Как бы вы справились с этим? Есть ли способ заставить его работать?

Благодарю.

Answer 1

Если вы находитесь в пределах динамического диапазона вашей камеры, нормализуйте яркость перед сопоставлением. Для этого существует ряд методов, но довольно часто достаточно накапливать яркость по всему изображению и корректировать каждый пиксель с помощью фиксированного коэффициента.