Не могу прочитать из std::cin при чтении из последовательного порта с помощью libserial

Question

Я пытаюсь читать с последовательного порта с помощью libserial. Код устанавливает связь через последовательный порт с датчиком (arduino), а затем запрашивает ввод от пользователя для чтения данных из последовательного порта в течение фиксированного числа раз.

Код компилируется и запускается. Однако он игнорирует строку, чтобы получить пользовательский ввод из std::cin, и продолжает работать до конца. Это не делает паузу для захвата данных с помощью cin. Каждый раз, когда я запускал, значение, которое нужно прочитать из cin, было установлено на несколько нежелательных значений, таких как -344969024, -1750564672, 139065363 и т. Д. Код и пример выходных данных приведены ниже:

Я на Ubuntu 14.04, GCC-4.8.4. Это поведение также сообщалось в Cannot read from stdin после инициализации последовательного порта

#include <SerialStream.h>
#include "SerialPort.h"
#include <iostream>
//#include <unistd.h>
//#include <cstdlib>

#include <fstream>
#include <string>

using namespace LibSerial;

int main(int argc,char * argv[])
{

    SerialPort serial_port ("/dev/ttyUSB0") ;
    serial_port.Open() ;
    serial_port.SetBaudRate( SerialPort::BAUD_115200 );
    serial_port.SetCharSize( SerialPort::CHAR_SIZE_8 );   

    std::ofstream out("output.txt");

    int i=0;

    for (i=0;i<4;i++)
    {
      std::cout << serial_port.ReadLine() ; // necessary to read headers from sensor connected to serial port
    }

    serial_port.WriteByte( 'S' ); // necessary to initiate the communication from sensor connected to serial port

    int num_readings;    
    std::cout <<"enter number of readings to take" << std::endl;
    std::cin>>num_readings;
    int j=0;
    while(j<num_readings)
    {
    std::cout << serial_port.ReadLine() ;
    j++;
    std::cout << "came inside loop"<< std::endl;
    }

     return 0;
}

Образец вывода:

came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop
quat    -0.98   0.06    0.16    -0.10
came inside new loop