Как генерировать изображения?

Question

Создает HTML-страницу со ссылкой на изображение без файла изображения:

man -Hfirefox 3 exit

Создает HTML-страницу со ссылкой и файлом, но она пуста (нулевого размера).
Также генерирует код для таблицы, но он пуст:

zcat /usr/share/man/man3/exit.3.gz | groff -mandoc -Thtml > exit.3.html

Создает HTML-страницу с таблицей, но символы неправильно истолкованы.
Кроме того, некоторые атрибуты (жирный или подчеркнутый) теряются для определенных слов:

man -P cat 3 exit | man2html > exit.3.html

То, что считается изображением, на самом деле является таблицей (человек 3, выход):

   ┌──────────┬───────────────┬─────────────────────┐
   │Interface │ Attribute     │ Value               │
   ├──────────┼───────────────┼─────────────────────┤
   │exit()    │ Thread safety │ MT-Unsafe race:exit │
   └──────────┴───────────────┴─────────────────────┘

Пакет netpbm-10.69.02-1 установлен.
Как сгенерировать изображения (или таблицу в текстовом режиме) вторым методом?

РЕДАКТИРОВАТЬ:
Также необходимо установить пакет psutils. В этом случае PNG создается.
Содержимое таблицы будет видно, но без скуки.
И там есть нежелательные персонажи.