Как добавить два экземпляра XMLgregorian calendar в Java

Question

У меня есть два XMLGregorian Varibales.

 XMLGregorianCalendar date;
 XMLGregorianCalendar startTime;

Дата имеет только значение даты, т.е. 2017-07-23, а startTime имеет только время, т.е. 20:00:00. Я хочу добавить две вышеупомянутые переменные, т.е. переменную XMLGregorian, которая будет иметь дату + startTime.
Помоги мне добиться этого.