IAP Bootloader не может загрузить образ приложения RTX

Question

Я разделил программное обеспечение на две части: загрузчик (без RTX), образ приложения с RTX. Но загрузчик не смог загрузить образ приложения с RTX. Настройки Flash:

-------------------------------------------------- ------------------
        размер начального адреса
IROM 1: 0x08000000          0x2800   - загрузчик (без RTX)
IROM 2: 0x08002800          0xD000   - Образ приложения (с RTX)

У меня есть тест 3 способа: (1) Использовать другое приложение без RTX. Загрузчик может успешно загрузить приложение.

(2) Измените приложение с настройкой IROM проекта RTX. Я изменяю начальный адрес проекта приложения IROM с 0x08002800 на 0x08000000. И я загружаю изображение приложения во флэш-память с адреса 0x08000000. Изображение может успешно запускаться с 0x08000000.

(3) Установка начального адреса IROM образа приложения - 0x08002800. Загрузив загрузчик и образ приложения во флэш-память, я пошагово отлаживаю проект приложения. Я обнаружил, что существует ошибка "переполнение стека osTimerthread". Тогда стек основного потока также переполняется. Я попытался увеличить размер стека, но это не работает. Я обнаружил, что приложение запускается при переключении ядра RTX. Все потоки находятся в состоянии ожидания и не работают.

Ps, когда я отлаживаю в keil, тестовый элемент (2) также имеет ошибки переполнения стека во время инициализации ядра. Пункт (2) отлично работает до сих пор. Поэтому я просто поместил любую необходимую информацию здесь.

Это картина отладки для элемента (3).

Answer 1

Вы на самом деле меняете скрипт компоновщика на ссылку, начиная с 0x08002800 при использовании загрузчика или просто загрузки приложения (ссылка на 0x08000000) со смещением 0x2800? Дважды проверьте это (посмотрите в файле карты) для вашего связанного вывода, чтобы убедиться, что все ваши символы не связаны в 0x08000000 - 0x08002800 спектр.

Кроме того, убедитесь, что вы используете правильную точку входа и указатель стека. Указатель стека приложения должен быть на 0x08002800и вектор сброса будет в 0x08002804, Ваш загрузчик должен будет настроить MSP зарегистрироваться с правильным указателем стека, прежде чем перейти к приложению. Вот пример кода из загрузчика STF USB DFU:

typedef  void (*pFunction)(void);
pFunction JumpToApplication;
uint32_t JumpAddress;

/* Jump to user application */
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD + 4);
JumpToApplication = (pFunction) JumpAddress;

/* Initialize user application's Stack Pointer */
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD);
JumpToApplication();

Кроме того, в зависимости от того, сколько ваш загрузчик настраивает перед тем, как перейти к приложению, вам может потребоваться "отключить" определенные периферийные устройства. Например, если вы настроили свои часы в загрузчике, прежде чем перейти к приложению, вы можете столкнуться с проблемами в вашем приложении, если предполагается, что часы уже находятся в конфигурации по умолчанию. Подобные вещи могут случиться с NVIC и SysTick, если ваш загрузчик использует их до перехода в приложение.

Наконец, в том же ключе, что и в предыдущем разделе, приложение может делать предположения о состоянии периферийных устройств по умолчанию, но оно также может делать предположения о том, что периферийные настройки по умолчанию являются правильными. Например: SCB->VTOR имеет значение по умолчанию (я считаю, что это всегда 0x00000000), и это указывает на векторную таблицу. Ваш загрузчик будет связан с его векторной таблицей в этом месте. Вам нужно убедиться, что при запуске приложения оно обновляет VTOR зарегистрироваться, чтобы указать фактическое местоположение своей таблицы векторов.

Надеюсь, один из этих разделов поможет вам определить проблему.