pymodbus: создание запроса и получение ответа

Question

Может кто-нибудь объяснить, как создать запрос и получить ответ правильно, используя pymodbus через Modbus TCP/IP?

У меня есть ПЛК, который я хочу использовать в качестве подчиненного, а ПК - в качестве главного.

Я пытаюсь сделать это таким образом:

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

host = '192.168.56.9'
port = 502   

client = ModbusTcpClient(host, port)
client.connect()

#Register address 0x102A (4138dec) with a word count of 1
#Value - MODBUS/TCP Connections
#Access - Read
#Description - Number of TCP connections

request = client.read_holding_registers(4138, 1) 
response = client.execute(request)

print response

>>> ReadRegisterResponse (1)

Answer 1

Установить unit аргумент и использовать print(request.registers) вместо print(request),

Вот пример:

request = client.read_holding_registers(4138, 1, unit=1)  # Notice: Set the unit argument.

if not request.isError():
    '''isError() method implemented in pymodbus 1.4.0 and above'''

    result = request.registers  # Your problem is here.
    print(result)

else:
    # Handle Error.
    print('Unable to read or there is the connection problem.')

Answer 2

Вы могли бы выполнить dir(response) чтобы проверить, из чего состоит ответ, но если хозяин pymodbus TCP аналогичен реализации последовательного мастера RTU, тогда данные доступны в поле Registers, поэтому попробуйте напечатать response.Registers вместо response. response.Registers должен быть одноэлементным массивом, содержащим значение регистра, запрошенного вами для чтения.