Есть ли причина использовать udev, когда у меня есть mdev?

Question

Я использую встроенную систему Linux, основанную на базовом образе TI Arago. Этот дистрибутив поставляется как с mdev, так и с udev. Похоже, что ни один из них не настроен, поэтому я собираюсь выбрать один из них. Система довольно мощная (ARM A8 1 ГГц), поэтому мощность процессора на самом деле не проблема.

Итак, есть ли причина выбирать udev, когда mdev доступен? Существуют ли сценарии, с которыми mdev не может справиться?