Преобразовать формат выходной строки HoughLinesP в формат выходной строки HoughLinesP

Question

напоминание

Выходные линииHoughLines:

Выходные линииHoughLinesP:

Вопрос

как перейти от формата строк HoughLinesP к формату линий HoughLines?

Детали Я создал алгоритм, основанный на выходных строках HoughLines, поэтому мне не нужна информация о конечных точках сегментов.

Answer 1

Это простая геометрия. Вам нужно перейти от линии, определяемой двумя точками (x1, y1), (x2, y2) к полярному уравнению (rho, theta),

Вы можете найти формулу для расчета rho из двух точек здесь (где (x0, y0) = (0, 0)). И формула для вычисления тета здесь. Обратите внимание, что вам нужно вычислить угол линии, перпендикулярной той, которая определена вашими точками.

Вы можете найти код в функции twoPoints2Polar ниже в этом небольшом тестовом коде:

#include <opencv2/opencv.hpp>

cv::Vec2f twoPoints2Polar(const cv::Vec4i& line)
{
    // Get points from the vector
    cv::Point2f p1(line[0], line[1]);
    cv::Point2f p2(line[2], line[3]);

    // Compute 'rho' and 'theta'
    float rho = abs(p2.x*p1.y - p2.y*p1.x) / cv::norm(p2 - p1);
    float theta = -atan2((p2.x - p1.x) , (p2.y - p1.y));

    // You can have a negative distance from the center 
    // when the angle is negative
    if (theta < 0) {
        rho = -rho;
    }

    return cv::Vec2f(rho, theta);
}


int main()
{
    cv::Mat3b img(300, 300, cv::Vec3b(0,0));

    // x1, y1, x2, y3
    cv::Vec4i u(50, 130, 250, 80);

    // Get rho, theta
    cv::Vec2f v = twoPoints2Polar(u);

    // Draw u in blue
    cv::line(img, cv::Point(u[0], u[1]), cv::Point(u[2], u[3]), cv::Scalar(255, 0, 0), 3);

    // Draw v in red
    float rho = v[0];
    float theta = v[1];
    double a = cos(theta), b = sin(theta);
    double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
    cv::Point pt1(  cvRound(x0 + 1000 * (-b)),
                    cvRound(y0 + 1000 * (a)));
    cv::Point pt2(  cvRound(x0 - 1000 * (-b)),
                    cvRound(y0 - 1000 * (a)));
    cv::line(img, pt1, pt2, cv::Scalar(0, 0, 255), 1, 8);

    cv::imshow("Lines", img);
    cv::waitKey();

    return 0;
}