Какой-нибудь хороший алгоритм регистрации для входной последовательности изображений (с различной экспозицией) для HDR?

Пытались ли получить глобальный вектор движения с соответствующими двоичными картами по медианному значению интенсивности, производительность не хорошая, есть другие идеи?