LabVIEW: несколько циклов с использованием NXT

Question

У меня есть две петли, которые при тестировании отдельно работают!

Один цикл считывает эхолот и управляет двигателем B+C. Другой цикл также считывает эхолот-датчик, но управляет двигателем А. Когда они находятся в двух отдельных ВП (т. Е. Нет многоконтурной петли), он работает как следует.

Но когда я помещаю эти две петли в один и тот же ВП, петля, управляющая мотором А, ведет себя забавно:-S

Что я делаю неправильно?

Смотрите мой код здесь (в двух ВП):

Answer 1

В заключение!!

Я нашел способ чтения датчика из двух разных контуров, который использует один и тот же вход. Я создал третий цикл, который хранит входные данные в "локальной переменной".