libudev - как получить уникальные устройства и пути разработчиков?

Question

Я пишу и использую приложение в Debian 9 (без X или Wayland и т. Д.), И мне потребовалась базовая клавиатура, мышь, IO джойстика. Я получил код, работающий для этого, но я хочу контролировать все уникальные клавиатуры, мыши и джойстики. Для этого мне нужно автоматически определить путь разработки для открытия. Т.е.

/dev/input/event0
/dev/input/event1
... etc

Я думал, что мог бы использовать libudev для этого, но это дает мне больше результатов, чем я ожидаю увидеть. Моя реализация для сканирования устройств показана ниже.

void IOManager::scanMice()
{
  // Create a list of input devices.
  struct udev_enumerate * enumerator = udev_enumerate_new(fUDEV);

  // Check if the enumerator object is created.
  if(!enumerator)
  {
    // TODO - Throw something better here.
    throw "Failed to create enumerator object.";
  }

  // Only scan for Mice.
  if(udev_enumerate_add_match_property(enumerator, "ID_INPUT_MOUSE", "1") < 0)
  {
    // TODO - Throw something better here.
    throw "Failed to set enumerate property.";
  }

  // Scan the input sub system.
  if(udev_enumerate_add_match_subsystem(enumerator, "input") < 0)
  {
    // TODO - Throw something better here.
    throw "Failed to set enumerate sub system.";
  }

  // Scan for the devices of interest.
  if(udev_enumerate_scan_devices(enumerator) < 0)
  {
    // TODO - Throw something better here.
    throw "Failed to scan for devices.";
  }

  // The first entry in the list of devices.
  struct udev_list_entry * firstDevListEntry =
      udev_enumerate_get_list_entry(enumerator);

  // Check there is alteast a first entry.
  if(firstDevListEntry)
  {
    // The current device.
    struct udev_list_entry * curDevListEntry = nullptr;

    // Iterate through all the devices.
    udev_list_entry_foreach(curDevListEntry, firstDevListEntry)
    {
      // Get the filename of the /sys entry for the device and create a
      // udev_device object (dev) representing it.
      const char * path = udev_list_entry_get_name(curDevListEntry);

      // Check if the path is valid.
      if(path)
      {
        // Get a handle to the device.
        struct udev_device * device = udev_device_new_from_syspath(fUDEV, path);

        // The dev path for the mouse.
        const char * devNode = udev_device_get_devnode(device);

        // Check the device handle is good.
        if(devNode)
        {
          // Print the device path to open.
          std::cout << "Dev Path: " << devNode << std::endl;
        }
      }
    }
  }

  // Free the enumerator object.
  udev_enumerate_unref(enumerator);
}

Сгенерированный вывод показан ниже. (Debian 9 в виртуальной коробке.)

Dev Path: /dev/input/event7
Dev Path: /dev/input/event2
Dev Path: /dev/input/js0
Dev Path: /dev/input/mouse1
Dev Path: /dev/input/event1
Dev Path: /dev/input/mouse0

Мне трудно поверить, что все это уникальные мыши, и если это не так, я обязательно получу много повторных входных событий.

Нет точных сведений об установке Debian или количестве подключенных устройств ввода. Как я могу уточнить результаты только для уникальных записей?

Является /dev/input/js0 не джойстик?