Vuforia: получение ошибки пространства имен при использовании в Swift Xcode Project

Question

Я пытаюсь использовать статическую библиотеку Vuforia в проекте Swift xcode, но получаю ошибку неизвестного типа для пространств имен C++,

ошибка: неизвестное имя типа namespace в файле Matrices.h