PETSc. Запустить программу без использования mpiexec

Question

Как я могу запустить программу, написанную с использованием PETSC, в несколько потоков без ./mpiexec -n <>?

Может мне нужен init MPI отдельно? Можете ли вы получить ссылку на пример, как инициализация MPI с PetscInitialize() в этом случае?

Спасибо!