Как ориентирована система координат камеры в OpenCV?

Я пытаюсь получить трехмерную координату точки из триангуляции двух видов. Я не совсем уверен, верны ли мои результаты или нет.

Например, я не совсем уверен, что знак координат правильный, потому что я не уверен, как ориентирована рамка камеры.

Положительный стих по оси Z входит или выходит из плоскости изображения? И х и у? Они следуют правилу правой руки?

Заранее спасибо за разъяснения!

1 ответ

Решение

Система координат устанавливается в соответствии с изображением и описанием на этой веб-странице.

Системы координат, участвующие в калибровке камеры

Другие вопросы по тегам