Могу ли я использовать MRDS (Microsoft Robotics Developer Studio) с C#?
Мне нужно разработать 3d симуляцию для обучения роботов с использованием MRDS и C#. Могу ли я сделать это с помощью этих инструментов?
2 ответа
Да, вы должны быть в состоянии использовать MRDS и C# для создания трехмерного моделирования, даже без аппаратного обеспечения - если я правильно понял ваш вопрос.
MRDS в основном использует C#. Он также включает в себя визуальный язык программирования, который позволяет быстро создавать моделируемую среду. MRDS и его учебные пособия в основном направлены на мобильную робототехнику с дифференциальным приводом, а не на руки роботов. Тем не менее, он может моделировать руки, и демонстрационная версия кода, имитирующая комнату, полную роботов, включает в себя промышленную руку. Вы можете удалить всех остальных роботов и иметь хороший шаблон для начала.
Если вы проявите гибкость в отказе от C#, я также рекомендую взглянуть на Robologix http://www.robologix.com/. Robologix специально для моделирования роботизированных рук. Вы можете заставить MRDS симулировать что угодно, и он использует C#, но это будет тяжелая битва.