Добавить закодированную таблицу flatbuffer к родителю в Java

Question

У меня есть следующая схема flatbuffer:

table Image {
    ...
}    

table Pose {
    r:[double] (required);
    q:[double] (required);
}

table StampedImage {
    pose: Pose (required);
    image: Image (required);
}

Я понимаю, как кодировать объект flatbuffer. Например, для кодирования Pose Объект в виде байтового массива:

    double[] r = ...
    double[] q = ...
    FlatBufferBuilder fbb = new FlatBufferBuilder();
    int rvec = Pose.createRVector(fbb, r);
    int qvec = Pose.createQVector(fbb, q);
    Pose.startPose(fbb);
    Pose.addR(fbb, rvec);
    Pose.addQ(fbb, qvec);
    Pose.finishPoseBuffer(fbb, Pose.endPose(fbb));
    byte[] encodedPose = fbb.sizedByteArray();

Кроме того, я понимаю, как "добавить" позу в родительский класс:

    FlatBufferBuilder fbb = new FlatBufferBuilder();

    int rOff = Pose.createRVector(fbb, r);
    int qOff = Pose.createQVector(fbb, q);
    Pose.startPose(fbb);
    Pose.addR(fbb, rOff);
    Pose.addQ(fbb, qOff);
    int poseOff = Pose.endPose(fbb);

    // Create the image
    int imageOff = ...

    StampedImage.startStampedImage(fbb);
    StampedImage.addPose(fbb, poseOff);
    StampedImage.addImage(fbb, imageOff);
    fbb.finish(StampedImage.endStampedImage(fbb));

Но то, что я хотел бы сделать, это добавить encodedPose данные для родителя StampedImage непосредственно. Мой вариант использования заключается в том, что я настраиваю конгломератор... Я получаю данные поз из одного источника в виде кодированных байтовых массивов и данные изображения из другого источника (также в виде кодированных байтовых массивов). Поэтому я хочу иметь возможность "объединить" эти объекты в один закодированный объект. Например, сигнатура функции будет выглядеть так:

public byte[] encodeStampedImage( byte[] encodedPose, byte[] encodedImage ){
    .... ?????
}

Один из подходов состоит в том, чтобы декодировать объекты, а затем перекодировать их, но это потребует огромных накладных расходов:

public byte[] encodeStampedImage( byte[] encodedPose, byte[] encodedImage ){
    Pose pose   = Pose.getRootAsPose(   ByteBuffer.wrap(encodedPose ));
    Image image = Image.getRootAsImage( ByteBuffer.wrap(encodedImage));
    // Get r and q vectors from pose, then add them 

    FlatBufferBuilder fbb = new FlatBufferBuilder();

    int rOff = Pose.createRVector(fbb, pose.rAsByteBuffer().array());
    int qOff = Pose.createRVector(fbb, pose.qAsByteBuffer().array());
    // Proceed as before... 
}

Я чувствую, что должен быть лучший способ избежать этих дополнительных ассигнований. Если дочерние элементы уже закодированы, не существует ли способа напрямую создать родительский объект из них?

Answer 1

В настоящее время нет прямого способа сделать это в API. Это, конечно, возможно, и в теории просто: вы просто добавили бы байты дочернего буфера к родительскому элементу, а затем передали ему смещение в родительский конструктор. Это потребует новой функции в FlatBufferBuilder хоть.