Как я могу иметь Objective-C++ и Swift и фреймворк в одном проекте SPM?

Question

Я пытаюсь использовать SwiftPM на Raspberry Pi, чтобы написать инструмент командной строки с участием OpenCV. Могу ли я использовать Objective-C++, файл Swift и инфраструктуру OpenCV в одном проекте и при этом иметь возможность скомпилировать их с swift build?