Столкновение параллельных устройств Arduino: приводы камер и телескопов

Question

У меня есть телескопическое крепление с приводом от Arduino, основанное на устройстве Кевина Ферраре:

https://hackaday.io/project/4386-arduino-st4-telescope-control

Который, кажется, работает хорошо.

Я добавил пульт дистанционного управления затвором DSLR с использованием аналогичной конструкции оптопары, которая также прекрасно работает сама по себе.

Однако, когда я запускаю их вместе, любое движение мотора крепления при открытом затворе закрывает затвор.

Я полностью сократил код до этого:

    // This file is part of Arduino ST4.
//
//
void setup()
{
  // Flash pins on startup

  pinMode(2, OUTPUT); 
  pinMode(3, OUTPUT); 
  pinMode(4, OUTPUT); 
  pinMode(5, OUTPUT); 
  pinMode(7, OUTPUT); 
  digitalWrite(2, HIGH); // Red
  digitalWrite(3, HIGH);  // Blue
  digitalWrite(4, HIGH);  // Yellow
  digitalWrite(5, HIGH);  //Green
  digitalWrite(7, HIGH);

}


void loop()
{
}

В результате всего 3 контакта подсвечивают 2, 4 и 5. В остальном все нормально.

Есть ли что-то о параллельных выводах, которые мне нужно знать, или у меня проблема с проводкой?

Спасибо за любой вклад.

Стив